Para empresas Robótica Controles Controlador RC90
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Controlador Epson RC90

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Controlador Epson RC90
Controlador Epson RC90

Bom Custo Benefício, Poderoso e Fácil de Usar

Epson RC90 é um controlador poderoso e de baixo custo compatível com robôs SCARA Epson Série LS. Assim como nossos outros controladores, o Epson RC90 oferece uma experiência definitiva em usabilidade, a um preço reduzido. O RC90 pode controlar robôs SCARA Epson LS3 e LS6 e possui um controle servo PowerDrive superior - que gera movimentação suave, rápidas taxas de aceleração e desaceleração, e tempos de ciclos rápidos.

O RC90 vem de fábrica com o software de controle Epson RC+, que é líder de mercado em usabilidade. Controle softwares e várias opções integradas. Líder de mercado em usabilidade, o Epson RC+ oferece assistência, tem configuração "point and click", janetas de Jog e Teach, Debugger integrado, Epson Smartsense e várias outras funcionalidades que ajudam a reduzir o tempo geral de desenvolvimento - em comparação com sistemas de robôs da concorrência. Além disso, opções como Guia de Visão, Suporte .Net (API do RC+ 7.0), EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus e GUI Builder estão totalmente integradas ao software de desenvolvimento Epson RC+ para maximizar a performance e a usabilidade.

      • Líder de mercado em usabilidade com Epson RC+
      • Controla Robôs SCARA Epson Série LS
      • Baixo custo e alta performance
      • Ampla variedade de opções integradas disponíveis

       

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  • Modelo: R1154010L3
Suporte
O controlador RC90 foi projetado com dois objetivos fundamentais: manter o controle de movimentação de alta performance, pelo qual a Epson é conhecida; e com um bom custo benefício. O sistema servo PowerDrive oferece controle servo avançado que gera rápidos tempos de aceleração / desaceleração, assim como perfis de movimentação de alta pefromance e controle de trajetória. Além disso, a linguagem SPEL+ e o ambiente de desenvolvimento líder de mercado EPSON RC+ oferecem as ferramentas necessárias para facilitar a programação do robô, poupando o tempo e o dinheiro dos usuários. Adicione o RC90 aos robôs SCARA LS3 ou LS6 e obtenha a experiência definitiva em controle de robôs. A experiência Epson.


Alta Performance
  • Baixo custo E alta performance
  • Rápido ciclo de robôe e tempos de execução de programa
  • Taxas de aceleração / desaceleração excepcionais com movimentação suave na inicialização / paradas
  • Sistema servo Epson PowerDrive grante a performance máxima do robô
Flexibilidade e Extendabilidade
  • Use isoladamente, como PLC Slave ou com PC
  • Controla robôs SCARA Epson Séries G / RS, Módulos EZ e robôs de 6 eixos das Séries C3/PS/S
  • Opções totalmente integradas, como: Guia de Visão, Conectividade .NET, GUI Builder, DeviceNet, Profibus e muito mais
Melhor na Categoria Controladores e Softwares de Desenvolvimento
  • O Epson RC+ é líder de mercado em usabilidade para poupar o tempo de desenvolvimento
  • Controladores de dois níveis oferecem alta performance e soluções de baixo custo
  • Opções integradas para maximizar a performance do sistema e reduzir o tempo geral de desenvolvimento
  • Potência de processamento de alta performance, várias vezes mais rápida do que de modelos da concorrência
Pode ser utilizado para vários tipos de aplicações e indústrias
  • Automotiva
  • Discos Rígidos
  • Médico-Hospitalar
  • Automação de Laboratórios
  • Bens de Consumo
  • Produtos Industriais
  • Telecomunicações
  • Farmacêutica
  • Embalagens
  • Semicondutores
  • Alimentícia
  • Eletrônicos

Especificações Técnicas:

Especificações Básicas de Hardware: Opções de Montagem: Desktop, Parede, Suporte, Chão
CPU: Processador de Baixíssima Voltagem 32 bit
Memória: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAMProgramação / Desenvolvimento: Linguagem: SPEL+
Ambiente de desenvolvimento: EPSON RC+ 7.0Requerimentos do Computador (PC): Sistema operacional: Windows XP, Vista ou Windows 7
Velocidade de CPU: 850 MHz (ou mais rápido)
Espaço HDD: 500 MB (mínimo)Manipulação de Erros: Histórico de erros
Erros de usuários
Histórico automático de erros
Erros e mensagens definidos por usuáriosEditor de Código Fonte: Codificação por cores com assistência automática de sintaxe, recuo de código e tecnologia EPSON SmartSense&trade integradaInterface de Comunicação: Ethernet: 10/100Base-T Ethernet - Conhexão de alta velocidade para 1 ou mais controladores por meio de rede compartilhada
USB 1.1 ou 2.0: USB Porta 1 - 1 direto para 1 conexão de alta velocidade para controlador
USB 1.1 ou 2.0: USB Porta 2 - para memória USBAmbiente de Desenvolvimento: EPSON RC+ 7.0 - Ambiente de desenvolvimento baseado em projetos, incluindo:
  • Explorador de Projetos para acesso fácil aos arquivos da aplicação
  • Planilhas de arquivos de pontos para editar pontos
  • Janela de Funcionamento para desenvolvimento rápido
  • Gerenciador de Robô para Jogging, teaching points e configuração dos parâmetros do robô
  • Monitor I/O e Editor de Rótulos I/O permitem configuração fácil e visualização de Status de I/O
  • Gerenciador de Tarefas oferece diálogo de debugging / monitoramento para todas as tarefas rodando ativas
  • Assistente de configuração "Point and click"
  • Janela de Operador para uso fácil de produção
  • Sistema de ajuda totalmente integrado
I/O Digital: I/O Padrão: 24 Entradas / 16 Saídas (Isolado Opticamente)
I/O Remoto: 8 Entradas / 8 Saídas (pode ser configurado como I/O padrão)Debugger: Nível de fonte com passo único, pontos de interrupção, variáveis de monitoramento e integrado com a tecnologia EPSON Smartsense™Conexão PLC: Controlador fácil de usar como PLC Slave por meio de DeviceNet, Profibus ou conesão I/O remotoMétodos de Teaching: Remoto
Direto
Entrada Manual de DadosMultitarefas: Até 16 tarefas simultâneasLinguagem SPEL+: Linguagem estruturada de alta performance SPEL+ com: funções, passagem de parâmetro, tipos de variáveis, nomes longos de variáveis, interceptações de eventos, tratamento de erros e muito maisIdiomas Suportados: Inglês, Francês, Alemão, Japonês, Chinês

Opções:

Robôs Disponíveis: Robôs SCARA Série LS (LS3 e LS6)Opções:
  • Pacote de guia de visão Vision Guide
  • I/O Expansão (24 Entradas/16 Saídas) até 2 placas
  • Placa RS232-C (até 8 portas totais com 2 opções de placas)
  • Opção de Software ECP (Suporta Movimentação de Ponto de Controle Externo)
  • Placas Fieldbus (DeviceNet, Profibus, CC-Link)... EtherNet/IP em breve
  • VB Guide 5.0 (Módulo de comunicação Microsoft .NET)
  • Teach Pendants (TP1, TP2)

Especificações Físicas:

Dimensões: 380 mm x 350 mm x 169 mm (L x P x A)Peso: 7.5 KgMeio Ambiente: Temperatura: 5 a 40 graus C
Umidade: 20-80% (sem condensação)
Padrões para Meio Ambiente: RoHSPadrões e Características de Segurança:
  • Em conformidade com CE
  • Botão de emergência
  • Circuito de salvaguarda
  • Modo de baixa energia
  • Freio dinâmico
  • Detecção de erro causado por desconexão do cabo do decodificador
  • Detecção de sobrecarga no motor
  • Detecção de torque irregular do motor
  • Detecção de erro de velocidade do motor
  • Sobrecarga de posicionamento
  • Sobrecarga de velocidade
  • Detecção de erro Servo
  • Detecção de irregularidade na CPU
  • Deteção de erro de soma na verificação de memória
  • Detecção de superaquecimento no driver do motor
  • Detecção de retransmissão de solda
  • Deteção de sobretensão
  • AC Redução de voltagem no suprimento de energia
  • Detecção de erro na temperatura
  • Detecção de erro na ventoinha
Controle Manipulador do Robô: Controle de Juntas: Controle de até 4 juntas simultaneamente (Servo AC) Tipo de Movimentação: movimentação CP (trajetória contínua), movimentação PTP (ponto a ponto)
Velocidade / Aceleração / Desaceleração: Totalmente programáveisFonte de Energia: Fase Única 200-240 VAC, 50/60 Hz
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