Robô Epson® C4B de 6 Eixos

Recursos inovadores. Flexibilidade notável.

Aumente o nível do seu sistema de automação com a nova série C4B, parte da inovadora linha de robôs de 6 eixos da Epson. Com quatro décadas de experiência, a série C4B oferece desempenho e flexibilidade de ponta em um espaço compacto. Inovadora na produtividade, esta série utiliza a tecnologia avançada de redução de vibração GYROPLUS® para fornecer velocidades rápidas de produção e controle de movimento suave.

Com tecnologia SafeSense™ e categoria de segurança EN/ISO 13849, o controlador RC700E fornece monitoramento de velocidade e posicionamento de uso seguro que, com a devida avaliação de riscos, permite que humanos e robôs interajam sem cercas de segurança. Esta tecnologia de segurança funcional de ponta melhora a produtividade, permitindo uma interação mais rápida com as máquinas em operações e manutenção diárias. E, ao eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do sistema de automação robótica. Combine a tecnologia SafeSense com o software Epson RC+® Express sem código para criar facilmente soluções colaborativas industriais com velocidade e repetibilidade notáveis.

Projetado para atender às necessidades exclusivas de automação, o C4B/C4LB oferece várias configurações de braço e alcances de 600 e 900 mm para realizar as tarefas mais exigentes com altíssima precisão. Seu design inovador SlimLine integra-se facilmente em ambientes padrão e de sala limpa/ESD, além de suportar cargas úteis de até 4 kg em um formato convenientemente pequeno. Além disso, com codificadores sem bateria e outros recursos úteis, ele possui um custo total de propriedade notavelmente baixo.

Onde comprar

Acessórios Suporte

Visão geral

Desempenho e flexibilidade ultra-altos — alta produtividade com cargas nominais máximas, com diversas configurações de braço para realizar muitas das tarefas mais exigentes com precisão de ponta
Design SlimLine — a distância compacta do pulso permite acesso a áreas difíceis em espaços confinados; opções de montagem em mesa e teto, além de alcances de 600 e 900 mm disponíveis
Tempos de ciclo rápidos — alta aceleração, movimento suave e tempos de estabilização rápidos ajudam a maximizar o rendimento com o sistema exclusivo de redução de vibração Epson GYROPLUS, além de ausência de zumbido ou ultrapassagem1
Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções poderosas com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
Baixo custo total de propriedade — inclui codificadores sem bateria e software Epson RC+ sem taxa de licença recorrente; rico pacote de recursos de segurança incluídos no controlador RC700E; os robôs têm certificação TUV para atender às normas de segurança 10218-1 e UL1740
Tecnologia SafeSense — recursos de segurança padrão e avançados permitem maior produtividade e proteção do trabalhador, ao mesmo tempo que minimizam o espaço ocupado pela máquina graças à redução de barreiras físicas com a devida avaliação de riscos
Ferramentas industriais para células de trabalho colaborativas — combine a tecnologia SafeSense e o software Epson RC+ Express sem código para desenvolver facilmente soluções colaborativas industriais com velocidade e repetibilidade notáveis
Desenvolvido para ambientes exigentes — Modelos Padrão e Sala limpa (ISO3 2)/ESD disponíveis
Opções integradas avançadas — Orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus
Pronto para a Indústria 4.0 — OPC UA avançado para conectividade robótica oferece integração e monitoramento de ponta

O que está na caixa:

Robô C4LB
Controlador RC700E com placa de segurança
Cabos de alimentação
Cabos de sinal
Conjunto de conectores (conectores de E/S, E/S manual e de circuito de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance: Alcance horizontal (até a superfície de montagem): 965 mm
Alcance horizontal (até o centro do pulso): 900 mm
Alcance horizontal (até o centro do pulso): 965 mm
Alcance horizontal (até o centro do pulso): 900 mmRepetibilidade: ±0,03 mmCarga Suportada (Kg): Nominal: 1 kg
Máx: 4 kgDuração do Ciclo: 0,36 segExtensão de Movimento:

Eixo 1 (Giro): ±170 graus
Eixo 2 (Braço inferior): -160 a +65 graus
Eixo 3 (Braço superior): -51 a +225 graus
Eixo 4 (Rotação de punho): ±200 graus
Eixo 5 (Flexão de punho): ±135 graus
Eixo 6 (Rotação de punho): ±360 graus

Momento de Inércia Permitido:

Eixo 4: 0,15 kg*m²
Eixo 5: 0,15 kg*m²
Eixo 6: 0,10 kg*m²

Freios: Todos os 6 eixosConfigurações de Braço Adicional: Mounting Type: Tabletop, Ceiling
Cleanroom & ESD: ISO 3² Clean & ESD

Outras Especificações:

Controlador: RC700ELinhas de Usuário: Elétrica: 9 pinos (D-sub)
Pneumática: ø4 mm x4Peso: 30 kgCabos de Robô: 3m/5m/10mRegulações de Segurança: Certificado pela TUV para atender às normas ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Voltagem: AC 200 V - 240 V (Monofásico)Consumo de Energia: 1,7 kVAAmbiente de Instalação: Standard/Sala Limpa (ISO 3²) ESD

Opções:

Opções de Robô:

Vision Guide CV2
Intelliflex^TMFeeder System
Force Guidance
Add-On Instructions
Fieldbus Master
Fieldbus Slave (Ethernet/IP, EtherCat^®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link, DeviceNet^®
TP3 - Teach Pendant

Ver especificações completas Esconder especificações completas

Imprimir todas as especificações

Precisa de suporte técnico?

Acesse os drivers mais atuais, perguntas mais frequentes, manuais e muito mais para o seu produto Epson.

Ir ao Suporte

Links recomendados:

Manuais e Garantia