Os robôs não são automaticamente “seguros” ou “inseguros”. O que importa é a aplicação: a tarefa, o espaço de trabalho e como as pessoas irão interagir com ela. É isso que os padrões atuais refletem.
A ISO 10218 e a ISO/TS 15066 mudaram o foco de classificar os robôs como inerentemente seguros para avaliar os riscos de cada célula de trabalho robótica. Na prática, cada instalação deve passar por uma avaliação de segurança/riscos, independentemente de ser utilizado um robô industrial ou colaborativo, e, em seguida, devem ser implementadas medidas de segurança para reduzir os riscos a níveis aceitáveis.
Os robôs industriais e colaborativos podem reduzir os riscos de diferentes maneiras. As abordagens mais comuns incluem:
Veja a seguir como essas abordagens são utilizadas em cada tipo de sistema robótico.
Os robôs colaborativos Epson Série AX utilizam limitação de potência e força para permitir aplicações que exigem alta interação com o usuário, mantendo os padrões de segurança.
Os robôs colaborativos limitam a potência e a força exercidas pelo robô. Ao limitar essas capacidades, também é limitado o impacto potencial do robô sobre pessoas ou equipamentos.
Os robôs equipados com a licença opcional SLS/SLP oferecem controle de velocidade e posição com certificação de segurança que, com uma avaliação de riscos adequada, permite que pessoas e robôs interajam sem a necessidade de uma barreira de segurança.
Os sistemas de robôs industriais colaborativos utilizam uma combinação de software e hardware para detectar a presença de usuários. Isso permite alto desempenho quando não há usuários presentes, além de limitação de velocidade e distância de separação quando os usuários entram na célula de trabalho.
Os robôs industriais da Epson incorporam controladores de alto desempenho de última geração. Graças à tecnologia SafeSense, que possui certificação de segurança EN/ISO 13849, eles se integram facilmente aos modernos sistemas de segurança robótica industrial.
As barreiras físicas separam os usuários dos equipamentos enquanto a célula de trabalho robótica está em funcionamento, permitindo que o sistema opere em velocidade máxima. Quando um usuário entra na célula de trabalho, os circuitos de segurança desligam a alimentação e interrompem o movimento do robô.
Podem ser programados com opções avançadas sem código, ideais para começar rapidamente, embora projetos mais complexos possam exigir configuração adicional e tratamento de erros.
Software sem código para aplicações simples. Também está disponível um ambiente de desenvolvimento Python personalizável quando você precisar de maior controle.
Compatível com:
Robôs colaborativos
Software sem código com complementos opcionais que se integram ao ambiente de desenvolvimento completo da Epson, o RC+. Comece de forma simples e amplie conforme o seu projeto cresce.
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Robôs industriais colaborativos
Ambiente de desenvolvimento completo com SPEL+, a linguagem de programação da Epson. As ferramentas integradas ajudam você a criar e manter células de trabalho complexas e de alto desempenho com mais rapidez.
Compatível com:
Robôs industriais