Especificações Técnicas:
Especificações Básicas de Hardware:
Opções de Montagem: Desktop, Parede, Suporte, Chão
CPU: Processador de Baixíssima Voltagem 32 bit
Memória: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM
Programação / Desenvolvimento:
Linguagem: SPEL+
Ambiente de desenvolvimento: EPSON RC+ 7.0
Requerimentos do Computador (PC):
Sistema operacional: Windows XP, Vista ou Windows 7
Velocidade de CPU: 850 MHz (ou mais rápido)
Espaço HDD: 500 MB (mínimo)
Manipulação de Erros:
Histórico de erros
Erros de usuários
Histórico automático de erros
Erros e mensagens definidos por usuários
Editor de Código Fonte:
Codificação por cores com assistência automática de sintaxe, recuo de código e tecnologia EPSON SmartSense&trade integrada
Interface de Comunicação:
Ethernet: 10/100Base-T Ethernet - Conhexão de alta velocidade para 1 ou mais controladores por meio de rede compartilhada
USB 1.1 ou 2.0: USB Porta 1 - 1 direto para 1 conexão de alta velocidade para controlador
USB 1.1 ou 2.0: USB Porta 2 - para memória USB
Ambiente de Desenvolvimento:
EPSON RC+ 7.0 - Ambiente de desenvolvimento baseado em projetos, incluindo:
- Explorador de Projetos para acesso fácil aos arquivos da aplicação
- Planilhas de arquivos de pontos para editar pontos
- Janela de Funcionamento para desenvolvimento rápido
- Gerenciador de Robô para Jogging, teaching points e configuração dos parâmetros do robô
- Monitor I/O e Editor de Rótulos I/O permitem configuração fácil e visualização de Status de I/O
- Gerenciador de Tarefas oferece diálogo de debugging / monitoramento para todas as tarefas rodando ativas
- Assistente de configuração "Point and click"
- Janela de Operador para uso fácil de produção
- Sistema de ajuda totalmente integrado
I/O Digital:
I/O Padrão: 24 Entradas / 16 Saídas (Isolado Opticamente)
I/O Remoto: 8 Entradas / 8 Saídas (pode ser configurado como I/O padrão)
Debugger:
Nível de fonte com passo único, pontos de interrupção, variáveis de monitoramento e integrado com a tecnologia EPSON Smartsense™
Conexão PLC:
Controlador fácil de usar como PLC Slave por meio de DeviceNet, Profibus ou conesão I/O remoto
Métodos de Teaching:
Remoto
Direto
Entrada Manual de Dados
Multitarefas:
Até 16 tarefas simultâneas
Linguagem SPEL+:
Linguagem estruturada de alta performance SPEL+ com: funções, passagem de parâmetro, tipos de variáveis, nomes longos de variáveis, interceptações de eventos, tratamento de erros e muito mais
Idiomas Suportados:
Inglês, Francês, Alemão, Japonês, Chinês
Opções:
Robôs Disponíveis:
Robôs SCARA Série LS (LS3 e LS6)
Opções:
- Pacote de guia de visão Vision Guide
- I/O Expansão (24 Entradas/16 Saídas) até 2 placas
- Placa RS232-C (até 8 portas totais com 2 opções de placas)
- Opção de Software ECP (Suporta Movimentação de Ponto de Controle Externo)
- Placas Fieldbus (DeviceNet, Profibus, CC-Link)... EtherNet/IP em breve
- VB Guide 5.0 (Módulo de comunicação Microsoft .NET)
- Teach Pendants (TP1, TP2)
Especificações Físicas:
Dimensões:
380 mm x 350 mm x 169 mm (L x P x A)
Peso:
7.5 Kg
Meio Ambiente:
Temperatura: 5 a 40 graus C
Umidade: 20-80% (sem condensação)
Padrões para Meio Ambiente: RoHS
Padrões e Características de Segurança:
- Em conformidade com CE
- Botão de emergência
- Circuito de salvaguarda
- Modo de baixa energia
- Freio dinâmico
- Detecção de erro causado por desconexão do cabo do decodificador
- Detecção de sobrecarga no motor
- Detecção de torque irregular do motor
- Detecção de erro de velocidade do motor
- Sobrecarga de posicionamento
- Sobrecarga de velocidade
- Detecção de erro Servo
- Detecção de irregularidade na CPU
- Deteção de erro de soma na verificação de memória
- Detecção de superaquecimento no driver do motor
- Detecção de retransmissão de solda
- Deteção de sobretensão
- AC Redução de voltagem no suprimento de energia
- Detecção de erro na temperatura
- Detecção de erro na ventoinha
Controle Manipulador do Robô:
Controle de Juntas: Controle de até 4 juntas simultaneamente (Servo AC) Tipo de Movimentação: movimentação CP (trajetória contínua), movimentação PTP (ponto a ponto)
Velocidade / Aceleração / Desaceleração: Totalmente programáveis
Fonte de Energia:
Fase Única 200-240 VAC, 50/60 Hz