Para empresas Robótica Robôs Colaborativos Robô Colaborativo de 6 Eixos AX6

Robô Colaborativo de 6 Eixos Epson AX6

Robô Colaborativo de 6 Eixos Epson AX6

Destaques do Produto

  • Robô com limitação de potência e força
  • Software sem código fácil de usar; interface de usuário intuitiva
  • Design compacto, leve e robusto
  • Ambiente de desenvolvimento Python personalizável
  • Cinemática industrial

Transforme o que é possível - permita a facilidade de uso com software sem código

Transforme o que é possível em seu processo de fabricação com o AX6, parte da série AX de robôs colaborativos de 6 eixos. Criada com base em quatro décadas de experiência na implementação da automação em nossa própria produção, a série AX foi projetada para aumentar a interação do trabalhador por meio de recursos de limitação de potência e força que, com uma avaliação de risco adequada, permitem o uso sem proteções de segurança. Projetado com uma estrutura compacta e leve em fibra de carbono, o AX6 é ideal para aplicações colaborativas onde o espaço é limitado.

O AX6 oferece um ambiente operacional fluido para usuários de todos os níveis de experiência, com software sem código fácil de usar e uma interface de usuário intuitiva. Além disso, o robô oferece versatilidade e controle de qualidade com benefícios como um ambiente de desenvolvimento Python personalizável, cinemática industrial e um simulador 3D. E com recursos de fim de braço, como botões de usuário multifuncionais personalizáveis, um anel de LED de status multicolorido e conectores simples para permitir o uso de ferramentas, esse robô é ideal para aplicações que exigem instalação e reimplantação rápidas e fáceis.

  • Limitação de potência e força: com uma avaliação de risco adequada, ajuda a aumentar a interação do trabalhador sem a necessidade de escudos de segurança
  • Software sem código fácil de usar: programe o robô com uma interface de usuário intuitiva que não requer experiência prévia em programação
  • Design compacto, leve e robusto: a estrutura de fibra de carbono cria uma célula de trabalho leve e eficiente em termos de espaço, ideal para muitas aplicações colaborativas; classificação IP54 e ISO 5 para salas limpas1
  • Ambiente de desenvolvimento Python personalizável: carregue suas bibliotecas e módulos personalizados para desenvolver facilmente células de trabalho de aplicativos robóticos mais complicados
  • Cinemática industrial: gera facilmente movimentos em linha reta, curvos ou de articulação em um ambiente sem código ou baseado em Python
  • Botões multifuncionais do usuário na extremidade do braço: incluem três botões personalizáveis e dois botões dedicados; ensine facilmente as posições movendo manualmente o robô no espaço livre e utilizando os botões Teach
  • Porta Ethernet de fim de braço e conexões pneumáticas: simplifica o ferramental de fim de braço para garras, dispensadores e muito mais
  • Compatível com várias fontes de alimentação: suporta 100 V a 230 V CA e 48 V CC
  • Anel de LED de status multicolorido na extremidade do braço: avalia rapidamente o status do robô por meio de luzes de status de cores fixas na extremidade do braço
  • Simulador 3D: testa programas em simulação antes de executá-los na célula de trabalho

Recursos Ecológicos

  • Compatível com RoHS

O que está na caixa:

  • Robô AX6 e controlador RC-A101
  • Cabo de alimentação do robô
  • Cabo de sinal
  • Cabo Ethernet

Principais Especificações:


Tamanho do Braço / Alcance: Distância entre o J2 e o centro do punho: 900 mmRepetibilidade: ±0.03 mmCarga Suportada (Kg): Máx: 6,0 kgExtensão de Movimento:
  • Articulação nº 1: ±240 graus
  • Articulação nº 2: ±155 graus
  • Articulação nº 3: ±160 graus
  • Articulação nº 4: ±240 graus
  • Articulação nº 5: ±155 graus
  • Articulação nº 6: ±50 rotações completas
Configurações de Instalação: Mesa, teto, paredeOutras: Velocidade linear máxima do ponto central da ferramenta (TCP): 2.000 mm/s

Outras Especificações:


Ambiente de Instalação: Sala limpa (ISO 5)1Controlador: RC-A101Linhas de Usuário: Elétrico: 8 pinos (Enet, M12, codificação X), 8 pinos x 2 (E/S, M8, codificação A)
Pneumático: ø4 mm x 4Peso: 18 kgCabos de Robô: Comprimento do cabo de alimentação/sinal/Ethernet: 0,5 m/1,5 m/3,0 m/5,0 mVoltagem: AC: 100 V – 240 V ±10%, 50 Hz – 60 Hz / DC: 48 V ±15%

Robótica:


Tipo: Robô ColaborativoSérie do Robô: 6 Eixos Série AXCarga (Máx.): 6Tamanho do Braço / Alcance: 900Forma de Instalação: Montagem no Teto
Sala Limpa
Montagem sobre Mesa
Montagem na Parede

Notas:

1 Está em conformidade com as normas de sala limpa ISO Classe 5 (ISO 14644-1).