Robôs Mini SCARA Epson G1 - 175 mm

Tamanho Mini com Performance Máxima

O Melhor na Categoria Ciclos Rápidos e Precisão
Alta Performance, Design com Alta Rigidez de Braço
Líder no Mercado de Mini SCARA
Modelos de acordo com as normas ISO Clean & ESD
Também disponível com comprimento de braço de 225 mm

A Epson iniciou sua categoria compacta de robôs SCARA há cerca de 10 anos, simplemente por entender que "menor é melhor". Agora, 10 anos depois, mais uma vez a Epson é lider com que o mesmo princípio de "menor é melhor" aplicado aos nossos robôs Série G1. Os braços dos Epson G1 de 175 mm e 225 mm são braços Mini SCARA com a mesma alta performance que você espera de todos os robôs Epson. Os tempos de ciclo dos G1 são líderes de mercado e a melhor parte é que eles não apenas superam a concorrência em testes de velocidade, como também fazem isso manuseando cargas mais pesadas em comparação com modelos da concorrência. Além disso, com repetibilidade de até 0,005 mm, os braços do G1 podem executar vários tipos de tarefas de alta precisão que costumavam requerer braços XY de alta precisão - ocupando muito mais espaço de fábrica.

Os robôes Mini SCARA Epson G1 são a melhor escolha para obter aplicações de altíssima precisão e alta velocidade, às quais performance baixos custos são necessários. São perfeitos para aplicações como montagem de discos rígidos, automação de laboratórios, montagem de eletrônicos, montagem de dispositivos médicos, fotônica, semicondutores, telecomunicações, energia solar e muito mais.

Os robôs Mini SCARA G1 estão disponíveis em modelos de 4 eixos ou 3 eixos. Eles podem ser solicitados com o último eixo rotacional (U-Axis) removido. Isso é útil para aplicações nas quais a orientação rotacional da peça não é necessária.

Onde comprar

Visão geral

A Epson criou uma categoria compacta de robôs SCARA cerca de 10 atrás com o advento da linha E-Series. Agora, 10 anos depois, nós apresentamos um SCARA ainda menor, mais rápido e preciso, que chamamos de Mini SCARA. Apesar de pequenos no tamanho, os braços do Mini SCARA G1 possuem os mesmos componentes de alta performance e conceitos de design que os outros robôs da Série G, com braços de alta rigidez e a tecnologia servo PowerDrive, que geram resultados de alta performance em um formato compacto e de baixo custo.

Alta Performance

Melhor na Categoria Faixa de Movimentação, com máxima eficiência na ocupação de espaço
Ciclos rápidos líderes de mercado que chegam a 0,29 s
Taxas de aceleração / desaceleração excepcionais, com movimentação suave ao iniciar / parar
Baixa vibração residual devido ao exclusivo design de braço com alta rigidez
Ciclos de trabalho rápidos que permitem ciclos rápidos 24 horas por dia (em comparação com modelos da concorrência)

Ampla Variedade de Braços e Configurações

Comprimentos de braço de 175 mm e 225 mm oferecem aos clientes a habilidade de escolher o melhor braço para cada tarefa
Modelos exclusivos de 3 eixos disponíveis (removemos o quarto eixo para aplicações que não necessitam de orientação J4)
Modelos de acordo com as normas ISO Clean & ESD, para aplicações com semicondutores e aplicações sensíveis à estática, como montagem de discos rígidos

O Melhor na Categoria Controladores e Softwares de Desenvolvimento

Epson RC+ é líder de mercado em facilidade de uso, poupando seu tempo de desenvolvimento
Opção de controlador com dois níveis para permitir soluções de baixo custo ou alta performance com robôs G1
Opções integradas para maximizar a performance do sistema e reduzir o tempo de desenvolvimento geral
Força de processamento de alta performance, muitas vezes mais rápida do que modelos da concorrência

Podem ser utilizados em vários tipos de aplicações e indústrias

Automotiva - Montagem de espelhos / vidro, montagem e testes de luzes frontais e traseiras, montagem de embreagem, Montagem de injetores de combustíveis, montagem de painéis
Discos rígidos - Anexação de estojos, polimento de discos, montagem de cartuchos de fita magnética, montagem de drivers de alta precisão
Médico-Hospitalar - Modelagem de inserção para instrumentação odontológica, montagem de baterias de marca-passo, solda a laser com fio de aço, montagem de equipamentos auditivos
Automação de laboratório - Empacotamento de pipetas, sequenciamento de testes de DNA, análises de sangue, nivelamento de tubos de ensaio, manuseio de tubos de ensaio
Bens de Consumo - Montagem de escovas de dente elétricas, montagem de conectores
Telecomunicações - Montagem e testes de celulares, montagem e testes de rádio
Farmacêutica - Preenchimento de remédios personalizados, empacotamento de tablets, análise de cristais de proteínas
Solar - Montagem de painéis
Semicondutores - Montagem e testes de chips customizados, ligações de fios, testes de placas automatizadas, montagem de componentes eletrônicos aeroespaciais
Eletrônicos - Inspeção de placas de computadores, limpeza automatizada de componentes de placas de circuito

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)Repetibilidade: J1 + J2: (G1-171) +/-0,005 mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0,008 mm
J3: +/-0,010 mm
J4: +/-0,01 grausCarga Suportada (Kg): Máxima (4 Eixos/ 3 Eixos): 1 Kg / 1,5 Kg
Recomenda (4 Eixos / 3 Eixos): 0,5 Kg / 0,5 KgDuração do Ciclo: 0,29 sVelocidade Máxima de Operação: (J1+J2): 2630 mm/s
J3: 1200 mm/s
J4: 3000 graus/s
Configurações de Braço Adicional: Tipo de Montagem: Sobre a Mesa
Clean & ESD: ISO 3 Clean & ESDOutras: Força de Inserção: 50N (5,1 kgf)
U Inércia (Máxima/Recomendada): 0,004 / 0,0003 kg*m2 (4 Eixos)

Outras Especificações:

Voltagem do Motor:

J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts

Linhas de Usuário: Elétrica: 24 linhas (15 agulhas, 9 agulhas)
Ar: 6 mm x 2, 4 mm x 1Condições Ambientais: Temperatura: 5 a 40 graus C
Umidade: 10 a 80% (sem condensação)Peso: 8 KgDimensões: Espaço ocupado pelo orifício de montagem (mm): 125 x 88 (4-M6)
Diâmetro do Eixo Z: 8 mmCabos de Robô: 3 m (padrão), 5 m (opcional), 10 m (opcional)

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