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Página inicial Para empresas Robótica Robôs SCARA Robôs Mini SCARA G1 (225 mm)

Robôs Mini SCARA Epson G1 - 225 mm

Tamanho Mini com Performance Máxima

  • O Melhor na Categoria Ciclos Rápidos e Precisão
  • Alta Performance, Design com Alta Rigidez de Braço
  • Líder no Mercado de Mini SCARA
  • Modelos de acordo com as normas ISO Clean & ESD
  • Também disponível com comprimento de braço de 175 mm

A Epson iniciou sua categoria compacta de robôs SCARA há cerca de 10 anos, simplemente por entender que "menor é melhor". Agora, 10 anos depois, mais uma vez a Epson é lider com que o mesmo princípio de "menor é melhor" aplicado aos nossos robôs Série G1. Os braços dos Epson G1 de 175 mm e 225 mm são braços Mini SCARA com a mesma alta performance que você espera de todos os robôs Epson. Os tempos de ciclo dos G1 são líderes de mercado e a melhor parte é que eles não apenas superam a concorrência em testes de velocidade, como também fazem isso manuseando cargas mais pesadas em comparação com modelos da concorrência. Além disso, com repetibilidade de até 0,005 mm, os braços do G1 podem executar vários tipos de tarefas de alta precisão que costumavam requerer braços XY de alta precisão - ocupando muito mais espaço de fábrica.

Os robôs Mini SCARA Epson G1 são a melhor escolha para obter aplicações de altíssima precisão e alta velocidade, às quais performance baixos custos são necessários. São perfeitos para aplicações como montagem de discos rígidos, automação de laboratórios, montagem de eletrônicos, montagem de dispositivos médicos, fotônica, semicondutores, telecomunicações, energia solar e muito mais.

Os robôs Mini SCARA G1 estão disponíveis em modelos de 4 eixos ou 3 eixos. Eles podem ser solicitados com o último eixo rotacional (U-Axis) removido. Isso é útil para aplicações nas quais a orientação rotacional da peça não é necessária.

A Epson criou uma categoria compacta de robôs SCARA cerca de 10 atrás com o advento da linha E-Series. Agora, 10 anos depois, nós apresentamos um SCARA ainda menor, mais rápido e preciso, que chamamos de Mini SCARA. Apesar de pequenos no tamanho, os braços do Mini SCARA G1 possuem os mesmos componentes de alta performance e conceitos de design que os outros robôs da Série G, com braços de alta rigidez e a tecnologia servo PowerDrive, que geram resultados de alta performance em um formato compacto e de baixo custo.

Alta Performance
  • Melhor na Categoria Faixa de Movimentação, com máxima eficiência na ocupação de espaço
  • Ciclos rápidos líderes de mercado que chegam a 0,29 s
  • Taxas de aceleração / desaceleração excepcionais, com movimentação suave ao iniciar / parar
  • Baixa vibração residual devido ao exclusivo design de braço com alta rigidez
  • Ciclos de trabalho rápidos que permitem ciclos rápidos 24 horas por dia (em comparação com modelos da concorrência)

Ampla Variedade de Braços e Configurações
  • Comprimentos de braço de 175 mm e 225 mm oferecem aos clientes a habilidade de escolher o melhor braço para cada tarefa
  • Modelos exclusivos de 3 eixos disponíveis (removemos o quarto eixo para aplicações que não necessitam de orientação J4)
  • Modelos de acordo com as normas ISO Clean & ESD, para aplicações com semicondutores e aplicações sensíveis à estática, como montagem de discos rígidos
O Melhor na Categoria Controladores e Softwares de Desenvolvimento
  • Epson RC+ é líder de mercado em facilidade de uso, poupando seu tempo de desenvolvimento
  • Opção de controlador com dois níveis para permitir soluções de baixo custo ou alta performance com robôs G1
  • Opções integradas para maximizar a performance do sistema e reduzir o tempo de desenvolvimento geral
  • Força de processamento de alta performance, muitas vezes mais rápida do que modelos da concorrência

Podem ser utilizados em vários tipos de aplicações e indústrias
  • Automotiva - Montagem de espelhos / vidro, montagem e testes de luzes frontais e traseiras, montagem de embreagem, Montagem de injetores de combustíveis, montagem de painéis
  • Discos rígidos - Anexação de estojos, polimento de discos, montagem de cartuchos de fita magnética, montagem de drivers de alta precisão
  • Médico-Hospitalar - Modelagem de inserção para instrumentação odontológica, montagem de baterias de marca-passo, solda a laser com fio de aço, montagem de equipamentos auditivos
  • Automação de laboratório - Empacotamento de pipetas, sequenciamento de testes de DNA, análises de sangue, nivelamento de tubos de ensaio, manuseio de tubos de ensaio
  • Bens de Consumo - Montagem de escovas de dente elétricas, montagem de conectores
  • Telecomunicações - Montagem e testes de celulares, montagem e testes de rádio
  • Farmacêutica - Preenchimento de remédios personalizados, empacotamento de tablets, análise de cristais de proteínas
  • Solar - Montagem de painéis
  • Semicondutores - Montagem e testes de chips customizados, ligações de fios, testes de placas automatizadas, montagem de componentes eletrônicos aeroespaciais
  • Eletrônicos - Inspeção de placas de computadores, limpeza automatizada de componentes de placas de circuito

Principais Especificações:


Tamanho do Braço / Alcance: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)Repetibilidade: J1 + J2: (G1-221) +/-0,008 mm
J3: +/-0,010 mm
J4: +/-0,01 grausCarga Suportada (Kg): Máxima (4 Eixos/ 3 Eixos): 1 kg / 1,5 Kg
Recomendada (4 Eixos / 3 Eixos): 0,5 Kg / 0,5 KgDuração do Ciclo: 0,30 sVelocidade Máxima de Operação: J1 + J2: 3000 mm/s
J3: 1200 mm/s
J4: 3000 graus/s
Configurações de Braço Adicional: Tipo de Montagem: Sobre a Mesa
Clean & ESD: ISO 3 Clean & ESDOutras: Força Inserção: 50N (5,1 kgf)
U Inércia (Máxima / Recomendada): 0,004 / 0,0003 kg*m2 (4 Eixos)

Outras Especificações:


Voltagem do Motor:
  • J1: 50 Watts
  • J2: 50 Watts
  • J3: 50 Watts
  • J4: 50 Watts
Linhas de Usuário: Elétrica: 24 linhas (15 agulhas, 9 agulhas)
Ar: 6 mm x 2, 4 mm x 1Condições Ambientais: Temperatura: 5 a 40 graus C
Umidade: 10 a 80% (sem condensação)Peso: 8 kgDimensões: Espaço ocupado pelo orifício de montagem (mm): 125 x 88 (4-M6)
Diâmetro do Eixo Z: 8 mmCabos de Robô: 3 m (padrão), 5 m (opcional), 10 m (opcional)