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Robôs de 6 Eixos Epson C4 - Compactos

Alta Velocidade - Flexibilidade Excepcional

Os robôs de 6 Eixos Epson C4 compactos continuam a nossa tradição de criar novos padrões de performance para robôs pequenos de 6 eixos. Como líder em robôs compactos de 6 Eixos, nosso novo design do Epson C4 inclui uma exclusiva dobra de pulso compacta e um design de cotovelo num corpo compacto. Com notável flexibilidade, os robôs Epson C4 foram projetados para grandes tarefas em pequenos espaços. Nosso objetivo foi construir um robusto robô em uma estrutura compacta, capaz de atender aos padrões de alta performance da Epson. O novo Epson C4 permite capacidade de carga de até 4 kg, ao mesmo tempo em que mantém velocidades rápidas e ciclos rápidos.

Os ciclos do Epson C4 têm 0,37 segundos, o que é mais rápido do que muitos modelos SCARA da concorrência. Todas as 6 juntas do C4 são 32,4% mais rápidas do que modelos similares da concorrência (na mesma categoria). O espaço ocupado pelo C4 e a taxa de faixa de movimentação criam uma categoria praticamente única, e a flexibilidade excepcional permite que robôs Epson executem tarefas que outros pequenos braços de 6 eixos não conseguem (ou que gastariam muito mais tempo para completar).

Como isso é possível?

O corpo SlimLine e o design de pulso compacto permitem uma ampla faixa de movimentação e menos restrições mecânicas do que modelos de tamanhos similares. Além disso, motores maiores e o controle servo superior permitem um preciso controle de movimento, o que significa movimentação suave na sua próxima aplicação. As taxas de aceleração / desaceleração da Epson oferecem movimentação rápida por um caminho suave graças ao sistema servo de alta performance exclusivo da Epson.

Quais tipos de indústrias?

Os robôs de 6 Eixos Epson C4 compactos são perfeitos para Automação de Laboratórios, Indústrias Médico-Hospitalares, de Bens de Consumo, Alimentícias, Automotivas, de Eletrônicos, de Periféricos para Computador, de Semicondutores, Plásticos, Eletrodomésticos e Aeroespaciais. Eles podem ser usados para vários tipos de aplicaçoes, como manuseio de amostras de sangue em testes de DNA, montagem de painel, montagem de kits de instrumentos médicos etc. Há milhares de aplicações diferentes que esses robôs podem executar. Entre em contato conosco e deixe-nos ajudar em sua próxima aplicação.

  • Modelo: RC4-A601ST73-B

Projetado com base no sucesso do antecessor Epson C3, os robôs de 6 Eixos Epson C4 compactos são construídos do zero para obter máxima flexibilidade, faixa de movimentação e velocidade, com capacidade de carga aumentada. Eles possuem todas as mais recentes inovações de performance e design de robôs. Os robôs de 6 Eixos Epson C4L combinados com nossa tecnologia servo de alta performance geram resultados de alta performance, oferecendo aos consumidores tudo aquilo que é esperado da Epson. Além disso, junto com nossos novos robôs compactos C4, está o nosso novo sistema de feedback de controle de movimentação de borda Epson QMEM's (Sistemas Micro Mecânico-Elétrico de Quartzo), que detectam a velocidade angular e o feedback para o nosso sistema de movimentação servo, ajudando a reduzir significantemente a vibração durante a inicialização / parada.

Alta Performance

  • Ciclos rápidos líderes de mercado
  • Mais rápidos do que muitos robôs SCARA da concorrência
  • Até 4 kg de capacidade de carga, enquanto mantém ciclos rápidos
  • Alta precisão com repetibilidade
  • Sistema de feedback de velocidade QMEMS (exclusivo da Epson) que permite movimentação precisa
  • O melhor na categoria de faixa de movimentação, para acessar áreas que outros robôs não conseguem alcançar
O melhor na categoria Controlador e Software de Desenvolvimento
  • Epson RC+ lidera o mercado em facilidade de uso, poupando tempo de desenvolvimento
  • O novo Controlador RC700 oferece alta performance a baixos custos
  • Opções integradas para maximizar a performance do sistema e reduzir o tempo de desenvolvimento de forma geral (veja a página de opções para mais detalhes)
  • Poder de processamento de alta performance, várias vezes mais rápido do que modelos da concorrrência
  • Consumidores agora podem selecionar seus próprios computadores para usar nossos controladores RC700, alcançando performance máxima a custos mínimos

Opções completamente integradas

  • Guia de Visão
  • Conectividade .NET com API do RC+ 7.0
  • Conectividades DeviceNet, Profibus, EtherNet/IP, CC-Link Fieldbus
  • GUI Builder
  • Controle de Eixos Adicional
  • Rastreamento de transportadores
  • Modelos Sala Limpa / ESD disponíveis

Podem ser utilizados para vários tipos de aplicações e indústrias

  • Automotiva
  • Médico-Hospitalar
  • Automação de Laboratórios
  • Bens de Consumo
  • Produtos Industriais
  • Telecomunicações
  • Farmacêutica
  • Semicondutores
  • Eletrônicos

Principais Especificações:


Tamanho do Braço / Alcance:
  • Alcance horizontal (sentido face de montagem): 665 mm
  • Alcance horizontal (sentido centro de pulso): 600 mm
Repetibilidade: +/-0,020mmCarga Suportada (Kg): Máxima: 4 kg / Recomendada: 1 kgDuração do Ciclo: 0,37 sExtensão de Movimento:
  • J1 (Girando): +/-170 graus
  • J2 (Antebraço): -160 a +65 graus
  • J3 (Braço): -51 a +225 graus
  • J4 (Giro de Pulso): +/-200 graus
  • J5 (Dobra de Pulso): +/-135 graus
  • J6 (Torção de Pulso): +/-360 graus
Momento de Inércia Permitido:
  • J4: 0,15 kg•m2
  • J5: 0,15 kg•m2
  • J6: 0,10 kg•m2
Freios: Todos os 6 EixosConfigurações de Braço Adicional:
  • Tipo de Montagem: Sobre a Mesa, Teto
  • Clean & ESD: ISO 3 Clean & ESD
Outras: Software de Desenvolvimento: EPSON RC+ 7.0

Outras Especificações:


Voltagem do Motor:
  • J1: 400 Watts
  • J2: 400 Watts
  • J3: 150 Watts
  • J4: 50 Watts
  • J5: 50 Watts
  • J6: 50 Watts
Linhas de Usuário:
  • Elétrica: 9 (Conector D-Sub)
  • Ar: 4 (4mm)
Condições Ambientais:
  • Temperatura: 5 a 40 graus C
  • Umidade: 10 a 80% (sem condensação)
Peso: 27 KgCabos de Robô: 3 m (padrão), 5 m (opcional), 10 m (opcional)Regulações de Segurança:
  • ANSI/RIA R15.06-1999
  • CE
  • JIS B 8433
  • Machinery Directive: EN ISO 12100-1,EN ISO 12100-2, EN ISO 10218, EN 60204-1,EN ISO 13849-1
  • EMC Directive: EN55011,EN61000-6-2
  • JIS B 8433-1
  • Korean KC Mark compliant
  • RoHS Directive
  • REACH

Opções:


Opções de Robô:
  • Guia de Visão
  • Suporte .NET
  • DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
  • Rastreamento de Transportador
  • GUI Builder
  • Detecção de Força