Como posso fazer para que a impressora abra a gaveta de dinheiro que lhe conectei? Qual comando ESC/POS devo usar?

• ESC p m t1 t2
  
  Isto gera um comando sobre a gaveta permitindo a abertura da mesma.
  os valores de cada um dos parámetros são:
  
  m: 0 ou 1 (dependendo por qual pin físico tenhamos conectado a gaveta)
  
  0 Conectamos a gaveta não pin 2
  1 Conectamos a gaveta no pin 5
  
  t1: tempo abertura = 2 ms · t1
  t2: tempo fechado = 2 ms · t2
  
  A relação entre o tempo de abertura e o tempo de fechamento deve manter a seguinte relação:
  
  tempo abertura / (tempo abertura + tempo fechado)