Para empresas Robótica Controles Controlador Epson® RC700E

Controlador Epson® RC700E com Tecnologia “SafeSense” de Segurança

Compatível com recursos de segurança de uso industrial

O Controlador Epson RC700E é um controlador de alto desempenho de última geração, com controle avançado de movimento, arquitetura aberta, facilidade de uso e integrada com Tecnologia “Safety”. Mais que simples conexão com um PC, o RC700E tem tanto a capacidade dos controles baseados em PC como a de um mecanismo em tempo real, executando até 32 tarefas com mais de 500 comandos para otimizar o tempo de execução, a recuperação e o tratamento de erros. O RC700E possui “servo drives” / “servo acionamentos” inteligentes que fornecem alta aceleração, movimentos suaves e estabilização rápida para maximizar o rendimento com a exclusiva tecnologia de redução de vibração Epson GYROPLUS™. Tudo isso, além da arquitetura aberta, permite que os clientes usem software e hardware de terceiros para criar sistemas que atendam às suas necessidades.

O RC700E permite que os clientes criem células de trabalho colaborativas industriais com Robôs Epson Série GX-B. Com a tecnologia “SafeSense” que atende a categoria de segurança EN/ISO 10218, o controlador RC700E fornece monitoramento de velocidade e posicionamento de uso seguro que, com a devida avaliação de riscos, permite que humanos e robôs interajam sem cercas de segurança. A tecnologia de segurança de ponta aumenta a produtividade ao permitir interação mais rápida com as máquinas em operações e manutenção diárias. E, ao eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do sistema de automação robótica.

Tanto usuários avançados como iniciantes escolhem o RC700E como controlador de robôs porque o sistema ajuda a economizar tempo e dinheiro em quase todas as aplicações. Esta solução completa, compacta e conveniente tem formato eficiente e flexível e pode ser montada no chão, na parede ou em rack, inclui Modbus TCP/IP e oferece 24 entradas e 16 saídas. Todas as conexões, além de bloqueio, porta de backup e exibição de mensagens, podem ser facilmente acessadas no painel frontal do controlador.

O RC700E inclui software Epson RC+ — sem taxas de licença recorrentes — para agilizar o desenvolvimento de programas e simplificar tarefas de automação. Este software líder no setor é ideal para criar soluções de robôs industriais independentes, apresentando uma opção de GUI, ou baseada em PC com opções de API, ou controlada por PLC, com opções de fieldbus remoto para mais comodidade. Assistentes Epson RC+, configuração de apontar e clicar, janela Jog and Teach, depurador integrado, simulador 3D e muitos outros recursos ajudam a reduzir o tempo geral de desenvolvimento. Além disso, opções como Vision Guidance, suporte para .NET (API RC+), EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, GUI Builder e muito mais estão totalmente integradas no ambiente de desenvolvimento Epson RC+ para ajudar a maximizar o desempenho e a facilidade de utilização.

      • Facilidade de uso inovadora com Epson RC+®
      • Integrada com Tecnologia “SafeSense”
      • Compatível com Robôs SCARA Epson® Série GX-B
      • Alto desempenho, arquitetura aberta, baseada em PC
      • Várias opções integradas disponíveis
  • Alto desempenho — Poderoso controle de servomovimentos para movimentos suaves, posicionamento preciso e execução rápida de programas
  • Ciclos rápidos — As “servo drives” inteligentes oferecem alta aceleração, movimentos suaves e estabilização rápida para ajudar a maximizar o rendimento com o exclusivo sistema de redução de vibração Epson GYROPLUS
  • Máxima facilidade de uso — O software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções potentes com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D
  • Estruturas de controle flexíveis — O Epson RC+ é ideal para criar soluções de robôs industriais independentes com a opção de criação de GUI, soluções baseadas em PC com as opções de API, como LabVIEW, ou soluções controladas por PLC com as opções de fieldbus remoto, incluindo instruções complementares (AOIs)
  • Tecnologia “SafeSense” — Recursos padrão e avançados permitem maior produtividade e segurança do trabalhador, ao mesmo tempo que minimizam o espaço ocupado pela máquina graças à redução de barreiras físicas
  • Baixo custo total de propriedade — Inclui Modbus TCP/IP, 24 entradas/16 saídas padrão e software Epson RC+ sem taxa de licença recorrente; vasto conjunto de recursos de segurança integrados ao controlador RC700E
  • Opções expansíveis — Três slots opcionais disponíveis para E/S estendida, guia de força,“Conveyor Tracking”, Fieldbus Escravo e E/S analógica; integração perfeita de software com API (.NET), Vision Guidance e IntelliFlex™ Parts Feeding
  • Compacto e prático — O formato eficiente pode ser montado no chão, na parede ou em rack; todas as conexões, além de bloqueio, porta de backup e exibição de mensagens, são acessíveis no painel frontal do controlador
  • Arquitetura aberta baseada em PC — Permite o desenvolvimento on-line ou off-line, com mais de 500 comandos para otimizar o tempo de execução, a recuperação e o tratamento de erros; integra-se facilmente com hardware e software de terceiros
  • Pronto para a Indústria 4.0 — OPC UA avançado para conectividade robótica oferece integração e monitoramento de ponta

Especificações Técnicas:


Especificações Básicas de Hardware:
Capacidade de memória

Tamanho máximo do objeto: 8 MB
Área de dados pontuais: 1000 pontos (por arquivo)

Área de backup variável: máx. 400 KB (inclui a área de memória para a tabela de gerenciamento)Aprox. 4000 variables (depende del tamaño de las variables de la matriz)

Sinais externos de entrada/saída (padrão).
E/S padrão: 24 entradas/16 saídas, incluindo 8 entradas com função remota atribuída; é permitida a alteração da atribuição

Interface de comunicação (standard)
Ethernet: 1 canal
USB: 1 porta

Opções:


Robôs Disponíveis: SCARA Série GX (GX4B, GX8B)Opções:
  • E/S: entradas 24 por placa / saídas 16 por placa; máximo de 3 placas permitido
  • E/S analógica: 1 ou 4 canais
  • RS-232C: 2 canais por placa; máximo de 2 placas permitidas
  • Condutor de E/S do fieldbus: 1 canal por placa, PROFINET, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link, EtherNet/IP, EtherCAT; máximo de 1 placa permitida;
  • máximo de 1 placa permitida
  • Gerador de pulsos1: 4 eixos/placa; máximo de 1 placa permitida
  • Mestre de E/S de fieldbus: 1 canal por placa, PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherNet/IP; máximo de 1 placa permitida

Especificações Físicas:


Peso: Unidade de Controle: 26,45 lb / 12 kgPadrões e Características de Segurança:
  • Certificação TUV para cumprir com ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849
  • Interruptor de parada de emergência
  • Entrada da porta de segurança
  • Modo de baixo consumo de energia dinâmico
  • Detecção de erro para conexão do cabo do codificador
  • Detecção de sobrecarga do motor
  • Detecção de torção irregular (manipulador autônomo)
  • Detecção de erro na velocidade do motor
  • Sobrecarga de posicionamento: detecção de erro do servidor
  • Detecção de irregularidade da CPU
  • Detecção de erros de somatório da memória
  • Detecção de superaquecimento no módulo de acionamento do motor
  • Detecção de aquecimento dos componentes
  • Detecção de sobretensão
  • Detecção de redução da tensão da fonte de alimentação CA
  • Detecção de erro de temperatura
  • Detecção de erro do ventilador
Painel de segurança integrado
  • Entrada de segurança: 5 entradas de sinal duplo
  • Saída de segurança: 3 saídas de sinal duplo
  • Desligamento seguro do torque (STO)
  • Parada de segurança (SS1)
  • Parada de emergência
  • Ativar
  • Limite de eixo suave
  • Proteção (SG)/Porta de segurança
Recursos de segurança opcionais
  • Velocidade de segurança limitada (SLS)
  • Posição limitada de segurança (SLP)
  • Monitoramento do ângulo da articulação
Segurança integrada e desempenho de segurança opcional

Categoria 3, PLdControle Manipulador do Robô: Linguagem de programação e software de controle do robô: Epson RC+ 7.0 (um sistema operacional de robô multitarefa)
Controle de articulação: controle simultâneo de até 6 articulações (AC Servo)

Tipo de movimento: movimento CP ( trajetória contínua), movimento PTP (ponto a ponto)
Controle de velocidade:
  • Movimento PTP: programação no intervalo de 1 a 100%
  • Movimento CP: programável (o valor real é inserido manualmente)
Controle de aceleração/desaceleração:
  • Movimento PTP: Programação no intervalo de 1 a 100%.
  • Movimento CP: programável (o valor real é inserido manualmente)
Fonte de Energia: Fonte de Alimentação: AC 200-240 V / Monofásico 60/60 Hz