Controlador Epson RC700A

Poderosamente Simples e Projetado para Performar

  • Usabilidade líder de mercado com o Epson RC+ (Nova Versão 7.0)
  • Controla os robôs de 6 Eixos Epson C4/C4L
  • Alta performance, arquitetura aberta, baseado em PC
  • Compatível com Microsoft Windows 7 e 8 Professional
  • Ampla variedade e opções integradas disponíveis

Epson RC700A é a linha de controladores de alta performance com tecnologia inovadora. Oferece potência, arquitetura aberta e usabilidade líder de mercado. É muito mais do que apenas uma conexão com um computador. O RC700A combina a potência dos controles baseados em PC com a força de um mecanismo funcionando em tempo real, com até 32 tarefas e linguagem SPEL+. Além disso, o RC700A utiliza nosso ambiente de desenvolvimento Epson RC+ 7.0, que é líder de mercado em usabilidade. Usuários avançados e iniciantes escolhem o RC700A como seu controlador de robôs para poupar tempo e dinheiro em cada aplicação. Capaz de controlar até 4 robôs de 6 eixos, o RC700A oferece controle servo PowerDrive superior, gerando movimentação suave, tempos rápidos de aceleração e desaceleração, e rápidos tempos de ciclos. O RC700A é compatível com robôs das séries Flexion N, C4 (6 eixos), C8 (6 eixos), SCARA G e SCARA RS. Tudo isso, com uma arquitetura aberta que permite aos consumidores adicionar softwares e hardwares de terceiros para construir sistemas de acordo com suas necessidades.

O RC700A já vem de fábrica com a última versão (7.0 ) do nosso software de controles líder de mercado Epson RC+ e várias opções integradas. Líder de mercado em usabilidade, o Epson RC+ oferece assistência, tem configuração "point and click", janela de Jog e Teach, Debugger integrado, Epson Smartsense e várias outras funcionalidades que ajudam a reduzir o tempo geral de desenvolvimento - em comparação com sistemas de robôs da concorrência. Além disso, opções como Guia de Visão, Suporte .Net (API do RC+ 7.0), EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus e GUI Builder estão totalmente integradas ao software de desenvolvimento Epson RC+ para maximizar a performance e a usabilidade.

O RC700A é capaz de controlar até 6 eixos a partir do núcleo do controlador, mas robôs adicionais podem ser adicionados por meio de unidades de drives externos. Até 4 robôs podem ser controlados a partir de um único controlador RC700A para uma única fonte de desenvolvimento em uma célula de trabalho multirrobôs. Toda essa potência a partir de um único controlador. É por isso que o Epson RC700A é a melhor escolha quando se busca um controlador de robôs de alta performance.

O Controlador RC700A é o controlador de alta performance da Epson, com potência, arquitetura aberta e usabilidade líder de mercado. O sistema servo PowerDrive, com nosso novo sensor de feedback servo QMEMS, oferece o melhor em tecnologia de controle servo para tempos rápidos de aceleração / desaceleração, assim como perfis de movimentação de alta performance e um controle de trajetória não visto em outros robôs. Além disso, a linguagem SPEL+ e o ambiente de desenvolvimento líder de mercado EPSON RC+ (nova versão 7.0) oferecem ferramentas que facilitam a programação do robô, ajudando a poupar o tempo e o dinheiro dos seus usuários. Com a habilidade de controlar até 4 robôs de 6 eixos, o RC700A tem toda a potência que você precisa para as aplicações mais exigentes.

Alta Performance
  • Alta performance E arquitetura aberta
  • CPU super rápida e poderosa performance em tempo real
  • Ciclos e tempos de execução de programa rápidos
  • Taxas de aceleração / desaceleração excepcionais com movimentação suave na inicialização / paradas
  • Controla até 3 braços de 6 eixos
  • Epson QMEMS com sistema Servo PowerDrive Servo garantem a máxima performance do robô

Flexibilidade e Extendabilidade
  • Habilidade de adicionar softwares e hardwares de terceiros com facilidade
  • O usuário pode selecionar e usar o PC de sua escolha, para potência máxima
  • Controla robôs de 6 eixos Epson C4/C4L. (mais modelos em breve)
  • Opções totalmente integradas, como: Guia de Visão, Conectividade .NET (API do EPSON RC+ 7.0), EtherNet/IP, DeviceNet, GUI Builder e muito mais

Melhor na Categoria Controladores e Softwares de Desenvolvimento
  • O Epson RC+ é líder de mercado em usabilidade para poupar o tempo de desenvolvimento
  • Controladores de dois níveis oferecem alta performance e soluções de baixo custo
  • Opções integradas para maximizar a performance do sistema e reduzir o tempo geral de desenvolvimento
  • Potência de processamento de alta performance, várias vezes mais rápida do que de modelos da concorrência

Pode ser utilizado para vários tipos de aplicações e indústrias
  • Automotiva
  • Discos Rígidos
  • Médico-Hospitalar
  • Automação de Laboratórios
  • Bens de Consumo
  • Produtos Industriais
  • Telecomunicações
  • Farmacêutica
  • Solar
  • Embalagens
  • Semicondutores
  • Alimentícia
  • Eletrônicos

Especificações Técnicas:


Especificações Básicas de Hardware: Descrição de Chassis: Chassis Caixa Única; Tamanho do suporte de montagem: 48,26 cm
CPU: Intel, para performance máxima
Memória: 1GB
Slots opcionais: 4 opções de slots em tempo real disponíveis
Opções de montagem: Desktop, Suporte, ChãoRequerimentos do Computador (PC): Sistema Operacional: Microsoft Windows 7 e 8 Professional (no Usuário do computador)Manipulação de Erros: Histórico de Erros
Erros de Usuário
Histórico de Erros Automáticos
Erros e mensagens definidos por usuárioEditor de Código Fonte: Codificação por cores com assistência automática de sintaxe, recuo de código e EPSON SmartSense&trade integrado; TecnologiaInterface de Comunicação: Múltiplos canais de comunicação Ethernet TCP/IP disponíveis a partir de SPEL+Ambiente de Desenvolvimento: EPSON RC+ 7.0 - Ambiente de desenvolvimento baseado em projetos, incluindo:
  • Explorador de Projetos para acesso fácil aos arquivos da aplicação
  • Planilhas de arquivos de pontos para editar pontos
  • Janela de Funcionamento para desenvolvimento rápido
  • Gerenciador de Robô para Jogging, teaching points e configuração dos parâmetros do robô
  • Monitor I/O e Editor de Rótulos I/O permitem configuração fácil e visualização de Status de I/O
  • Gerenciador de Tarefas oferece diálogo de debugging / monitoramento para todas as tarefas rodando ativas
  • Assistente de configuração "Point and click"
  • Janela de Operador para uso fácil de produção
  • Sistema de ajuda totalmente integrado
I/O Digital: I/O Padrão: 24 Entradas / 16 Saídas (Isolado Opticamente)
I/O Expansão: 24 Entradas / 16 Saídas (máximo de 4 placas)Debugger: Nível de fonte com passo único, pontos de interrupção, variáveis de monitoramento e integrado em EPSON Smartsense™ tecnologiaMétodos de Teaching: Remoto, Direto, Entrada Manual de DadosMultitarefas: Até 48 tarefas simultâneas (16 são tarefas em segundo plano)Linguagem SPEL+: Linguagem de alta performance SPEL+ com mais de 425 comandos
Linguagem poderosa e fácil de aprender com características como: funções, passagem de parâmetro, tipos de variáveis, nomes longos de variáveis, interceptações de eventos, tratamento de erros e muito maisIdiomas Suportados: Inglês, Francês, Alemão, Japonês, Chinês

Opções:


Robôs Disponíveis: Flexion Série N
Série C4 - 6 Eixos (C4, C4L)
Série C8 - 6 Eixos (C8, C8L, C8XL)
SCARA Série G (G1,G3,G6,G10,G20)
SCARA Série RS (RS3, RS4)Opções:
  • Slots Opcionais: 4 Slots Opcionais em Tempo Real
  • Guia de Visão: Líder de mercado em usabilidade com o Guia de Visão 7.0 (Visão CV1 ou PV1)
  • Rastreamento de Transportador: Com base em visão ou sensor
  • I/O Expansão: (24 Entradas/16 Saídas) até 4 placas
  • Placas Slave Fieldbus ou Master: EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-Link
  • API do EPSON RC+ 7.0: Módulo de Comunicação do Microsoft .NET
  • Suporte a LabView: Vem com a API do EPSON RC+ 7.0 API
  • GUI Builder: Construa GUI de usuário a partir do Ambiente EPSON RC+
  • Opção de Segurança: (Já padrão com RC+ 7.0) Concede acesso ao sistema de proteção por senha
  • Controle de Eixo Adicional: Disponível com Placa de Geração de Pulso
  • Portas RS232-C: Até 4 portas adicionais com 2 opções de placas
  • Opção de Software ECP: Suporta Movimentação de Ponto de Controle Externo
  • Teach Pendants: TP1, TP2

Especificações Físicas:


Dimensões: Unidade de Controle: 380 mm x 350 mm x 182 mm (L x P x A)
Unidade Drive (Opcional para controle de robô adicional): Em brevePeso: Unidade de Controle: 11 Kg (Configuração de 4 Eixos)Meio Ambiente: Temperatura: 5 a 40 graus C
Umidade: 20-80% (sem condensação)
Padrões para Meio Ambiente: RoHSPadrões e Características de Segurança:
  • Em conformidade com CE
  • Botão de emergência
  • Circuito de salvaguarda
  • Modo de baixa eEnergia
  • Freio dinâmico
  • Detecção de erro causado por desconexão do cabo do decodificador
  • Detecção de sobrecarga no motor
  • Detecção de torque irregular do motor
  • Detecção de erro de velocidade do motor
  • Sobrecarga de posicionamento
  • Sobrecarga de velocidade
  • Detecção de erro Servo
  • Detecção de irregularidade na CPU
  • Deteção de erro de soma na verificação de memória
  • Detecção de superaquecimento no driver do motor
  • Deteção de sobretensão
  • AC Redução de voltagem no suprimento de energia
  • Detecção de erro na temperatura
  • Detecção de erro na ventoinha
Controle Manipulador do Robô: Controle de Juntas: Controle simultâneo de até 6 juntas (Servo AC)
Tipo de Movimentação: movimentação CP (Trajetória contínua), movimentação PTP (Ponto a Ponto)
Velocidade / Aceleração / Desaleceração: Totalmente programáveis
Controle de Múltiplos Robôs: Até 3 robôs (18 eixos) a partir de 1 único controladorFonte de Energia: Fonte de Energia: Fase Única 200-240 VAC, 50/60 Hz
Consumo Máximo de Energia: 2.5 kVA (dependendo do modelo manipulador)