Robô All-in-One Epson SCARA T6-B

Valor sem concessões. Solução que substitui sistemas lineares deslizantes.

Uma alternativa inovadora aos sistemas complexos baseados em corrediças, o robô SCARA All-in-One T6-B avançado é instalado em minutos e se integra facilmente aos fluxos de trabalho existentes, ajudando os usuários a economizarem tempo e dinheiro. Projetado para se adaptar perfeitamente a uma variedade de áreas de trabalho, esta solução completa apresenta um controlador integrado, alimentação para ferramentas na extremidade do braço e alimentação de 110 V ou 220 V - eliminando praticamente qualquer problema de restrição de área. Além disso, oferece um alcance de 600 mm e uma carga útil de até 6 kg para executar com facilidade uma variedade de tarefas.

Ideal tanto para especialistas em automação quanto para iniciantes, o T3-B facilita a criação de uma série de soluções com dois poderosos ambientes de desenvolvimento, o Epson RC+® e o Epson RC+ Express. Indicado para praticamente qualquer aplicação, o Epson RC+ redefine a eficiência da automação ao oferecer um conjunto abrangente de ferramentas e recursos avançados em um ambiente conveniente e integrado. Como alternativa, o novíssimo Epson RC+ Express ajuda os iniciantes em codificação com um ambiente de ensino de robôs intuitivo, sem código e baseado em recursos visuais, que lida facilmente com aplicações simples.

Ao oferecer recursos poderosos por um custo-benefício atraente, o robô SCARA All-in-One T6-B é uma solução de automação de qualidade extraordinária e sem limitações.

  • Fácil instalação e rápida integração: instalado em minutos, ao contrário dos complexos sistemas de deslizamento linear; requer menos tempo e dinheiro para a integração do sistema.
  • Solução All-in-One: com controlador integrado com alimentação para ferramentas na extremidade do braço, tudo em uma estrutura que economiza espaço
  • Custo-benefício inigualável: oferece o mesmo software intuitivo, recursos poderosos e confiabilidade encontrados nos robôs mais avançados da Epson, proporcionando um valor incrível a um custo atrativo.
  • Design que economiza espaço com controlador integrado: o controlador localizado na base do robô
  • Fácil de usar: o software de desenvolvimento Epson RC+ é intuitivo e repleto de recursos, o que facilita a criação de soluções poderosas; ele também conta com o Epson RC+Express, permitindo que novos usuários desenvolvam soluções robóticas com pouca ou nenhuma experiência em programação.
  • Opera com corrente de 110 V ou 220 V: baixo consumo de energia e watts; não é necessário painel ou plugue especial
  • Fonte de alimentação integrada para ferramentas na extremidade do braço: elimina a necessidade de uma fonte de alimentação externa
  • Opção de direcionamento por visão integrada: projetada especificamente para a orientação do robô; facilita a automação de aplicações simples em que a visão é necessária
  • Não é preciso bateria para o codificador: minimiza o tempo de inatividade e reduz o custo total de propriedade
  • Outras opções integradas: console de programação, alimentação de peças IntelliFlex™, placas de interface fieldbus master e slave disponíveis, incluindo EtherNet/IP e instruções adicionais para fácil integração com PLCs Allen-Bradley

O que está na caixa:

  • Robô T6-B
  • Cabo de alimentação do robô
  • Software Epson RC+
  • Software Epson RC+ Express
  • Unidade de parada de emergência com cabo
  • Manual de instalação e segurança do sistema do robô T6-B
  • Conjunto de conectores (conectores de E/S, E/S manual e circuito de segurança)

Principais Especificações:


Tamanho do Braço / Alcance: Eixo 1 + Eixo 2: 600 mmRepetibilidade:
  • Eixo #1 e 2: ±0,04 mm
  • Eixo #3: ±0,02 mm
  • Eixo #4: ±0,02 graus
Carga Suportada (Kg): Máxima: 6 Kg
Recomendada: 2 KgDuração do Ciclo: 0,46 s1Extensão de Movimento:
  • Eixo #1: ±132 graus
  • Eixo #2: ±150 graus
  • Eixo #3: 200 mm
  • Eixo #4: ±360 graus
Momento de Inércia Permitido:
  • Eixo #4 – Recomendada: 0,01 kg•m2
  • Eixo #4 – Máxima.: 0,08 kg•m2
Configurações de Instalação: Sobre a MesaOutras: Eixo #3 – Força descendente: 83 N

Outras Especificações:


Controlador: IntegradoLinhas de Usuário:
  • Elétrica (I/O Manual): IN6/OUT4 (D-sub 15-pin)
  • Elétrica (I/O Usuário): IN18/OUT12
  • Pneumática (Usuário): ø6 mm x 2, ø4 mm x 1
Peso: 22 kgCabos de Robô: Cabo: 5 mRegulações de Segurança: Marcação CE: diretriz CEM, diretriz de máquinas, diretriz RoHS
Voltagem: AC 100 - 240 V Fase ÚnicaConsumo de Energia: 1.2 kVa

Notas:

Tempo de ciclo baseado em um movimento de arco para frente e para trás (300 mm na horizontal, 25 mm na vertical) com uma carga útil de 2 kg (coordenadas de trajetória otimizadas para velocidade máxima).