Robô Epson SCARA GX20B - 850 mm

Série Epson GX20. Elevando o desempenho de robôs SCARA.

Introdução da série GX20, parte da nova linha de robôs SCARA de alta densidade de potência da Epson. A série GX20 tem quatro décadas de experiência para oferecer desempenho e flexibilidade de ponta em um espaço compacto. Inovadora na produtividade, esta série utiliza a tecnologia avançada de redução de vibração GYROPLUS^® para fornecer velocidades rápidas de produção e controle de movimento suave com cargas úteis pesadas.
Com tecnologia SafeSense™ e categoria de segurança EN/ISO 10218, o controlador RC700E fornece monitoramento de velocidade e posicionamento de uso seguro que, com a devida avaliação de riscos, permite que humanos e robôs interajam sem cercas de segurança. Esta tecnologia de segurança funcional de ponta melhora a produtividade, permitindo uma interação mais rápida com as máquinas em operações e manutenção diárias. E, ao eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do sistema de automação robótica.
Projetado para atender às necessidades exclusivas de automação, o GX20B oferece várias configurações de braço e alcance de 850 ou 1.000 mm para realizar as tarefas mais exigentes, incluindo montagem, coleta e colocação, distribuição e manuseio de outros materiais com altíssima precisão. O design inovador integra-se facilmente em ambientes de sala limpa, ESD ou lavagem e suporta cargas úteis de até 20 kg em um formato convenientemente compacto. Projetado para ser fácil de usar, o software Epson RC+^® funciona perfeitamente com o GX20B para criar soluções de automação poderosas e oferece opções integradas para simplificar as aplicações mais complexas. Além disso, com codificadores sem bateria e outros recursos úteis, ele possui um custo total de propriedade notavelmente baixo.

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Visão geral

Desempenho e flexibilidade ultra-altos — alta produtividade com cargas pesadas, com diversas configurações de braço para realizar as tarefas mais exigentes com precisão de ponta
SCARA exclusivo de alta densidade de potência — design inovador que lida com cargas de trabalho pesadas em altas velocidades em um espaço compacto
Tempo de ciclo curto — alta aceleração, movimento suave e tempos de estabilização rápidos ajudam a maximizar o rendimento com o sistema exclusivo de redução de vibração GYROPLUS, além de ausência de zumbido ou ultrapassagem¹
Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções poderosas com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
Baixo custo total de propriedade — inclui codificadores sem bateria e software Epson RC+ sem taxa de licença recorrente; rico pacote de recursos de segurança incluídos no controlador RC700E
Tecnologia SafeSense — recursos de segurança padrão e avançados permitem maior produtividade e proteção do trabalhador, ao mesmo tempo que minimizam o espaço ocupado pela máquina graças à redução de barreiras físicas
Ocupação otimizada — opções de montagem em mesa, parede e teto; alcance disponível de 850 e 1.000 mm; eixo Z mais longo disponível em todos os modelos
Construído para ambientes exigentes — Modelos padrão, sala limpa (ISO3) 2 e ESD e modelos IP65 protegidos disponíveis
Opções integradas avançadas — Orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador, fieldbus, API.NET
Pronto para a Indústria 4.0 — Disponibilidade do OPC UA para robôs, oferece conectividade, integração e monitoramento para o sistema.

Características Ecológicas

Conformidade com a norma RoHS

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O que está na caixa:

Robô GX20B
Controlador RC700E
Software Epson RC+
Unidade E-stop com cabo
Unidade E-stop com cabos suspensos
Kit de conectores (conectores de E/S, E/S manual e circuito de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance: 850 mmRepetibilidade: J1 + J2: ± 0,025 mm
J3: ± 0,010 mm
J4: ± 0,005 gradosCarga Suportada (Kg): Nominal: 10 kg
Máx: 20 kgDuração do Ciclo: 0,37 s³Extensão de Movimento: J1: Sobre Mesa: ± 152 graus; Teto / Parede: ± 107 graus
J2 Padrão: Sobre Mesa: ± 152,5 graus; J2 Padrão: Teto / Parede: ± 130 graus
J2 Limpo / Protegido: Sobre Mesa: ±152,5 graus; Teto / Parede: ±130 graus
J3 (Z): 180 mm (150 Limpo) / 420 mm (390 Limpo)
J4: ± 360 grausMomento de Inércia Permitido: Nominal⁴: 0,05 kg·m²
Máx⁴: 0,45 kg·m²Freios: Junta 3 e Junta 4Outras: J3 Força descendente: 250 N

Outras Especificações:

Controlador: RC700-ELinhas de Usuário: Elétrico: 15 pinos (D-sub), 9 pinos (D-sub)
Pneumático: ø4 mm x2, ø6 mm x2Peso: Sobre Mesa / Teto: 49 kg, 108 lb; Parede: 53 kg, 117 lbCabos de Robô: Opções de ponta de cabo angular, reta ou flexível de 3 m/5 m/10 mRegulações de Segurança: Certificado TUV para atender ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Voltagem: AC 200 V – 240 V (monofásico)Consumo de Energia: 2,5 kVaAmbiente de Instalação: Padrão/ Sala Limpa ISO3² e ESD/ Protegido

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Notas:

1 Quando operado dentro das especificações.
2 Está em conformidade com as normas de sala limpa ISO Classe 3 (ISO 14644-1) e Fed-std209D Classe 1 (menos de 10 partículas de 0,1 μm por 28,317 cm3:1cft).
3 Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm na horizontal, 25 mm na vertical) com carga útil de 2 kg no modo boost do modelo de mesa (coordenadas de trajetória otimizadas para velocidade máxima).
4 Quando o centro de gravidade da carga útil estiver alinhado com a Junta 4; se não estiver alinhado com a Junta 4, defina os parâmetros usando o comando INERTIA.