Principais Especificações:
Tamanho do Braço / Alcance:
Comprimento - Articulação 1 mais Articulação 2: 700 mmRepetibilidade:
Eixos 1 e 2: ±0,02 mm
Eixo 3: ±0,01 mm
Eixo 4: ±0,01 grausCarga Suportada (Kg):
Máx.: 6 kg
Suportada: 2 kgDuração do Ciclo:
0,429 segundosExtensão de Movimento:
Eixo 1: ±132 graus
Eixo 2: ±150 graus
Eixo 3 padrão: 200 mm
Eixo 3 sala limpa: 170 mm
Eixo 4: ±360 grausMomento de Inércia Permitido:
Máx.: 0,12 kg·m²
Suportado: 0,01 kg·m²Freios:
Apenas eixo ZConfigurações de Instalação:
Sobre a Mesa
Outras Especificações:
Controlador:
RC90-BLinhas de Usuário:
Elétrica: 15 pinos (D-sub), 8 pinos (RJ45 Cat 5e)
Pneumática: ø6 mm x2, ø4 mm x1Peso:
18 kg (sem os cabos)Cabos de Robô:
3m / 5m / 10m Regulações de Segurança:
Marketing CE: Diretiva sobre CEM, diretiva sobre maquinaria
Marca KC, Marca KCs
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA79 (Edição 2007)Voltagem:
200 - 240 VCA fase únicaConsumo de Energia:
1,1 kVaAmbiente de Instalação:
Padrão ou “sala limpa” (ISO 4)
Opções:
Opções de Robô:
Guia de visão (CV2 o PV1)
E/S: DeviceNet, Ethernet/IP, ProfiNet
Controle remoto 1 e 2
Suporte de montagem da câmaraOpções de Software:
Suporte de .NET (EPSON RC+ 7.0 API)
OCR (para usar com guia de visão)
GUI Builder 7.0
Opção de ponto de controle externo (PCE)