Principais Especificações:
Tamanho do Braço / Alcance:
Comprimento — Junta 1 com Junta 2: 700 mm
Repetibilidade:
- Juntas 1-2: ± 0,02 mm
- Junta 3: ± 0,01 mm
- Junta 4: ± 0,01 graus
Carga Suportada (Kg):
- Recomendada: 5 Kg
- Máxima: 10 Kg
Duração do Ciclo:
0,41 s
1Extensão de Movimento:
- Junta 1: ± 132 graus
- Junta 2: ± 150 graus
- Junta 3 Padrão: 200 mm/300 mm
- Junta 3 Clean: 170 mm/270 mm
- Junta 4: ± 360 graus
Momento de Inércia Permitido:
- Recomendada: 0,02 kg·m2
- Máxima: 0,3 kg·m2
Freios:
Somente no Eixo Z
Configurações de Instalação:
Sobre a Mesa
Outras Especificações:
Consumo de Energia:
1.8 kVa
Ambiente de Instalação:
Padrão ou Sala Limpa (ISO 4)
Controlador:
RC90-B
Linhas de Usuário:
- Elétrica: 15-agulhas (D-sub), 8-agulhas (RJ45 Cat 5e)
- Pneumática: ø6 mm x2, ø4 mm x1
Peso:
22 kg: 48.5 lb (cabos não inclusos)
Cabos de Robô:
3m/5m/10m
Regulações de Segurança:
CE Marking: EMC Directive, Machinery Directive, KC Mark, KCs mark, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA79 (Edição 2007)
Voltagem:
AC 200 - 240 V Fase Única