Principais Especificações:
				
		
						Tamanho do Braço / Alcance:
								Comprimento — Junta 1 com Junta 2: 700 mm
Repetibilidade:
								 	- Juntas 1-2: ± 0,02 mm
- Junta 3: ± 0,01 mm
- Junta 4: ± 0,01 graus
Carga Suportada (Kg):- Recomendada: 5 Kg
- Máxima: 10 Kg
Duração do Ciclo:
								0,41 s
1Extensão de Movimento:
								 	- Junta 1: ± 132 graus
- Junta 2: ± 150 graus
- Junta 3 Padrão: 200 mm/300 mm
- Junta 3 Clean: 170 mm/270 mm
- Junta 4: ± 360 graus
Momento de Inércia Permitido: 	- Recomendada: 0,02 kg·m2
- Máxima: 0,3 kg·m2
Freios:
								Somente no Eixo Z
Configurações de Instalação:
								Sobre a Mesa
 			
		
				Outras Especificações:
				
		
						Consumo de Energia:
								1.8 kVa
Ambiente de Instalação:
								Padrão ou Sala Limpa (ISO 4)
Controlador:
								RC90-B
Linhas de Usuário:
								 	- Elétrica: 15-agulhas (D-sub), 8-agulhas (RJ45 Cat 5e)
- Pneumática: ø6 mm x2, ø4 mm x1
Peso:
								22 kg: 48.5 lb (cabos não inclusos)
Cabos de Robô:
								3m/5m/10m
Regulações de Segurança:
								CE Marking: EMC Directive, Machinery Directive, KC Mark, KCs mark, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA79 (Edição 2007)
Voltagem:
								AC 200 - 240 V Fase Única