Principais Especificações:

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Tamanho do Braço / Alcance: Comprimento — Junta 1 com Junta 2: 700 mmRepetibilidade:

• Juntas 1-2: ± 0,02 mm
• Junta 3: ± 0,01 mm
• Junta 4: ± 0,01 graus

Carga Suportada (Kg):

• Recomendada: 5 Kg
• Máxima: 10 Kg

Duração do Ciclo: 0,41 s¹Extensão de Movimento:

• Junta 1: ± 132 graus
• Junta 2: ± 150 graus
• Junta 3 Padrão: 200 mm/300 mm
• Junta 3 Clean: 170 mm/270 mm
• Junta 4: ± 360 graus

Momento de Inércia Permitido:

• Recomendada: 0,02 kg·m²
• Máxima: 0,3 kg·m²

Freios: Somente no Eixo ZConfigurações de Instalação: Sobre a Mesa

Outras Especificações:

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Controlador: RC90-BLinhas de Usuário:

• Elétrica: 15-agulhas (D-sub), 8-agulhas (RJ45 Cat 5e)
• Pneumática: ø6 mm x2, ø4 mm x1

Peso: 22 kg: 48.5 lb (cabos não inclusos)Cabos de Robô: 3m/5m/10mRegulações de Segurança: CE Marking: EMC Directive, Machinery Directive, KC Mark, KCs mark, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA79 (Edição 2007)Voltagem: AC 200 - 240 V Fase ÚnicaConsumo de Energia: 1.8 kVaAmbiente de Instalação: Padrão ou Sala Limpa (ISO 4)

Opções:

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Opções de Robô:

• Guia de Visão (CV2 ou PV1)
• I/O: DeviceNet, EtherNEt/IP, ProfiNet
• Teach Pendant 1 & 2
• Suporte de Montagem de Câmera

Opções de Software:

• .NET Support (EPSON RC+ 7.0 API)
• OCR (para usar com Guia de Visão)
• GUI Builder 7.0
• Opção de Ponto de Controle Externo (ECP)