Robô SCARA Epson RS4C

Visão geral

Epson RS - maximiza o volume de trabalho e minimiza o espaço ocupado

Desenvolvido com base em quatro décadas de experiência na implementação da automação em nossa própria fabricação, os robôs SCARA da Série RS-C foram projetados para oferecer desempenho e flexibilidade de nível superior em um espaço extremamente compacto. Os robôs RS-C apresentam a tecnologia de redução de vibração GYROPLUS^™ que ajuda a otimizar o rendimento da célula de trabalho, permitindo movimentos suaves e tempos de estabilização rápidos.

Projetado para atender às necessidades exclusivas de automação, o RS4C apresenta um design exclusivo de montagem no teto que permite o acesso à área sob o braço, eliminando qualquer área morta. Isso permite um maior volume de trabalho em relação aos robôs SCARA tradicionais com alcance comparável. Além disso, o robô oferece várias configurações de braço e um alcance de 350 mm para realizar as tarefas mais exigentes com alta precisão. Seu design inovador e extremamente compacto integra-se facilmente a ambientes de sala limpa (ISO3)¹/ESD e suporta cargas úteis de até 4 kg. Combinada com a tecnologia SafeSense™, que pode potencialmente remover a necessidade de barreiras físicas de segurança com uma avaliação de risco adequada, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do sistema de automação de robôs.

Projetado para facilitar o uso, o software de desenvolvimento Epson RC+® funciona perfeitamente com o RS4C para criar soluções de automação poderosas e oferece opções integradas para simplificar as utilizações mais complexas. Soluções opcionais totalmente integradas - incluindo orientação visual, alimentação de peças, rastreamento de transportadores e fieldbus - aceleram o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho, ajudando a economizar tempo valioso e dinheiro. A Plataforma de Soluções Epson RC+ permite a expansão contínua de soluções de terceiros, beneficiando tanto os desenvolvedores quanto os usuários finais.

Minimiza a necessidade de espaço na célula de trabalho com a base do robô otimizada - o design exclusivo de montagem no teto minimiza espaço ocupado, eliminando qualquer área morta e permitindo um maior volume de trabalho em comparação com os robôs SCARA tradicionais com alcance comparável; alcance de 350 mm disponível
Alto desempenho e flexibilidade - alto rendimento com cargas úteis de classificação máxima e várias configurações de braço para atender às necessidades de montagem mais exigentes; a geometria exclusiva permite movimentos simples em linha reta através do centro da célula de trabalho do robô e transições fáceis entre as configurações para canhotos e destros
Tempos de ciclo rápidos - alta aceleração, movimento suave e tempos de estabilização rápidos ajudam a maximizar o rendimento com o sistema de redução de vibração GYROPLUS patenteado, além de não haver toque ou ultrapassagem²
Facilidade de uso excepcional - o software de desenvolvimento Epson RC+® intuitivo e repleto de recursos ajuda a criar soluções poderosas com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
Projetado para ser confiável - o design inovador e extremamente compacto lida com cargas de trabalho de classificação máxima em velocidades rápidas e alta precisão em um espaço reduzido
Baixo custo total de propriedade - inclui recursos que ajudam a reduzir os custos de suporte e instalação: codificadores sem bateria, um cabo Ethernet integrado, software Epson RC+ e um rico conjunto de recursos de segurança
Acelera o desenvolvimento de aplicações de célula de trabalho - soluções opcionais totalmente integradas incluem orientação visual, alimentação de peças, orientação por força, rastreamento de transportador e fieldbus; a Plataforma de Soluções Epson RC+ permite a expansão contínua de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais
Aumenta a interação com o usuário sem sacrificar a produtividade - Os recursos de segurança padrão e avançados da tecnologia SafeSense™, com uma avaliação de risco adequada, ajudam a aumentar a produtividade e a proteção do trabalhador, ao mesmo tempo em que minimizam potencialmente o espaço ocupado pela célula de trabalho devido à redução das barreiras físicas
Projetado para ambientes exigentes - Modelos Padrão e de Sala Limpa (ISO 3)1/ESD disponíveis
Serviço e suporte de classe mundial - com quatro décadas de experiência em automação, a Epson fornece suporte para suas necessidades de automação por meio de suas equipes dedicadas de aplicativos e serviços

Recursos Ambientais

Compatível com RoHS

O que está na caixa:

Robô RS4C e controlador RC800A
Unidade de parada de emergência com cabo e conector
Cabo com fios soltos para conexão de parada de emergência/segurança do controlador
Conjunto de conectores (conectores de E/S, E/S manual e circuito de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance: Articulação nº 1 mais articulação nº 2: 350 mmRepetibilidade: Articulações #1, #2: ±0,01 mm
Articulações #3: ±0,01 mm
Articulações #4: ±0,01 grausCarga Suportada (Kg): Nominal: 1,0 kg
Máx.: 4,0 kgDuração do Ciclo: 0.322 segExtensão de Movimento: Eixo 1: ±270 graus
Eixo 1: ±225 graus
Eixo 3 Padrão: 130 mm
Eixo 3 Limpo e ESD: 100 mm
Eixo 4: ±720 grausMomento de Inércia Permitido: Eixo 4 Nominal 0,005 kg∙m²
Eixo 4 Máx. 0,050 kg∙m²

Outras Especificações:

Consumo de Energia: 1,2 kVAAmbiente de Instalação: Padrão e Sala Limpa (ISO3)² /ESDControlador: RC800ALinhas de Usuário: Elétrica: 15 pinos (D-sub), RJ45
Pneumática: e4 mm x 1, ø6 mm x 2Peso: 35 lb (16 kg)Cabos de Robô: 3 m / 5 m / 10 m (opções de extremidades de cabo retas e angulares)Regulações de Segurança: Certificado TUV para cumplir con ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Voltagem: AC 200 V – 240 V, Monofásico

Robótica:

Tipo: Robôs SCARASérie do Robô: SCARA Série RSCarga (Máx.): 4Tamanho do Braço / Alcance: 350Duração do Ciclo: 0.322Forma de Instalação: Montagem no Teto
Sala Limpa
Padrão

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