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Robôs SCARA All-In-One Epson Synthis T6

Solução de automação poderosa e de baixo custo. A alternativa definitiva em sistemas de eixos lineares.

O robô All-inOne Synthis T6 da Epson - que é a fabricante número 1 no mundo em robôs SCARA - oferece a forma perfeita de automatizar a sua fábrica sem desperdiçar tempo ou dinheiro em caríssimas e complexas soluções baseadas em eixos lineares. Essa alternativa inovadora pode ser instalada em minutos e praticamente sem problemas relacionados a restrições de espaço. Uma solução all-in-one única, possui controlador embutido e energia para ferramentação na ponta de braço. Além disso, inclui o software de desenvolvimento Epson RC+®, opções de voltagem de 100 V e 220 V, e as mesmas funcionalidades encontradas em todos os robôs de alta tecnologia da Epson. O poderoso design de braço oferece alcance de 600 mm e capacidade de carga de 6kg. Tudo isso disponível com custo baixíssimo.

  • Fácil de instalar; integração rápida — Pode ser instalado em minutos, ao contrários de outros sistemas de eixos lineares complexos e caros; requer menos tempo e dinheiro para integração de sistemas
  • Solução All-in-One — Inclui controlador integrado com energia para ferramentação de ponta de braço, com design que poupa espaço
  • Repleto de funcionalidades; baixo custo — Inclui as mesmas funcionalidades poderosas encontradas nos robôs Epson high-end, com um preço incrivelmente acessível
  • Controlador integrado — Poupe muito espaço de trabalho com o controlador convenientemente localizado na base do robô
  • Fácil de usar — O software de desenvolvimento Epson RC+ é intituivo e repleto de funcionalidades, o que facilita criar soluções poderosas
  • Design de braço poderoso — 600 mm de alcance, até 6 kg de capacidade de carga e é multitarefas
  • Padrão com 110 V e 220 V — Baixa voltagem e baixo consumo de energia (sem necessidade de painel especial ou plugs)
  • Energia integrada para ferramentação de ponta de braço — Elimine a necessidade de ter uma fonte de energia externa
  • Opções integradas — visão projetada especificamente para orientação da movimentação de robôs e inspeção; soluções de interface fieldbus interface; software RC+ 7.0 API para funcionalidades de plataforma aberta; teach pendants; e GUIs customizáveis
  • Codificador não necessita de bateria — Diminui o tempo de inatividade e reduz o custo geral de propriedade

O que está na caixa:

  • Robô Synthis T6
  • Cabo de energia do robô
  • Software Epson RC+
  • Cabo USB
  • Unidade E-Stop com cabo
  • Sistema de segurança do Robô T6 e manual e instalação
  • Kit de conectores (I/O, I/O manual e conectores de circuito de segurança)

Principais Especificações:


Tamanho do Braço / Alcance: J1+J2: 600 mmRepetibilidade:
  • Juntas #1 e 2: ±0,04 mm
  • Junta #3: ±0,02 mm
  • Junta #4: ±0,02 graus
Carga Suportada (Kg): Máxima: 6 Kg
Recomendada: 2 KgDuração do Ciclo: 0,49 s1Extensão de Movimento:
  • Junta #1: ±132 graus
  • Junta #2: ±150 graus
  • Junta #3: 200 mm
  • Junta #4: ±360 graus
Momento de Inércia Permitido:
  • Junta #4 – Recomendada: 0,01 kg•m2
  • Junta #4 – Máxima.: 0,08 kg•m2
Configurações de Instalação: Sobre a MesaOutras: Junta #3 – Força descendente: 83 N

Outras Especificações:


Controlador: Dentro do maniputadorLinhas de Usuário:
  • Elétrica (I/O Manual): IN6/OUT4 (D-sub 15-pin)
  • Elétrica (I/O Usuário): IN18/OUT12
  • Pneumática (Usuário): ø6 mm x 2, ø4 mm x 1
Peso: 22 kgCabos de Robô: Cabo: 5 mRegulações de Segurança: CE Mark: EMC directive, machinery directive, RoHS directive
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA 79 (Edição 2007)

Notas:

1 Tempo de ciclo baseado movimentação de ida e volta em formato de arco(300 mm horizontal, 25 mm vertical) com capacidade de carga de 2 kg (coordenadas da trajetória optimizadas para velocidade máxima).