Principais Especificações:
Tamanho do Braço / Alcance:
J1+J2: 600 mm
Repetibilidade:
- Juntas #1 e 2: ±0,04 mm
- Junta #3: ±0,02 mm
- Junta #4: ±0,02 graus
Carga Suportada (Kg):
Máxima: 6 Kg
Recomendada: 2 Kg
Duração do Ciclo:
0,49 s
1Extensão de Movimento:
- Junta #1: ±132 graus
- Junta #2: ±150 graus
- Junta #3: 200 mm
- Junta #4: ±360 graus
Momento de Inércia Permitido:
- Junta #4 – Recomendada: 0,01 kg•m2
- Junta #4 – Máxima.: 0,08 kg•m2
Configurações de Instalação:
Sobre a Mesa
Outras:
Junta #3 – Força descendente: 83 N
Outras Especificações:
Controlador:
Dentro do maniputador
Linhas de Usuário:
- Elétrica (I/O Manual): IN6/OUT4 (D-sub 15-pin)
- Elétrica (I/O Usuário): IN18/OUT12
- Pneumática (Usuário): ø6 mm x 2, ø4 mm x 1
Peso:
22 kg
Cabos de Robô:
Cabo: 5 m
Regulações de Segurança:
CE Mark: EMC directive, machinery directive, RoHS directive
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA 79 (Edição 2007)