Robôs SCARA Epson LS20-B - 800 mm

Alta performance e longo alcance para aplicações de cargas pesadas.

Ideal para cargas pesadas e aplicações de alta inércia, o robô SCARA LS20-B oferece uma solução de alta performance com a exclusiva tecnologia de vibração residual e o intuitivo sofware de desenvolvimento Epson RC+®. Também oferece taxas de alta aceleração / desaceleração e tempos de ciclos de alta velocidade para otimizar o rendimento das peças. Disponível na versão ISO 4 CLean para aplicações que exigem alto grau de controle de emissão de poeira, o LS20-B possui alcances de 800 mm e 1000 mm e capacidade de carga de até 20 kg. Também é compatível com opções integradas, como alimentação de peças, visão, soluções de interface fieldus, API do software RC+ 7.0, teach pendants e GUIs customizáveis.

Acessórios

Visão geral

Performance poderosa com mínima probabilidade de erros — Graças à tecnologia de vibração residual exclusiva da Epson
Fácil de Usar — O intuitivo software de desenvolvimento Epson RC+ torna fácil criar soluções de alta performance
Taxas de aceleração / desaceleração excepcionais — Movimentação suave ao inicializar / parar, que otimiza os tempos de ciclos
Tempos de ciclos de alta velocidade — Maximizam o rendimento das peças
Ideal para alta capacidade de carga e aplicações de alta inércia — Disponíveis alcances de 800 mm e 1000 mm, capacidade de carga de até 20 kg, inércia máxima de até 1,0 kg*m2
Opções integradas — Visão projetada especificamente para orientação da movimentação de robôs e inspeção; alimentação de peças, soluções de interface fieldbus, API do software de RC+ 7.0 para a funcionalidade de plataforma aberta, teach pendants e GUIs customizáveis
Modelos ISO 4 Clean disponíveis — Para aplicações que exigem alto grau de controle de emissão de poeira
Configuração fácil — Cabo de câmera integrada para sistema de visão opcional; layout de ponta de braço elétrico e pneumático com orifícios de parafuso para montar equipamentos adicionais
Bateria não requerida para o codificador — Minimiza o tempo de inatividade e elimina o custo e a instalação de baterias de reposição.

O que está na caixa:

Robô LS20-B e controlador RC90-B
Cabos de força e sinal do robô
Software Epson^® RC+
Unidade E-Stop com cabo
Sistema de segurança do robô LS20-B & manual de instalação
Kit de conectores (I/O, I/O manual e conectores de circuitos de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance: Comprimento — Junta 1 e Junta 2: 800 mmRepetibilidade:

Juntas 1-2: ± 0,025 mm
Junta 3: ± 0,01 mm
Junta 4: ± 0,01 graus

Carga Suportada (Kg): Máxima: 20 kg
Recomendada: 10 kgDuração do Ciclo: 0,39 sExtensão de Movimento:

Junta 1: ± 132 graus
Junta 2: ± 152 graus
Junta 3 Padrão: 420 mm
Junta 3 Sala Limpa: 390 mm
Junta 4: ± 360 graus

Momento de Inércia Permitido: Máxima: 1,0 kg·m²
Recomendada: 0,05 kg·m²Freios: Somente Eixo ZConfigurações de Instalação: Sobre a Mesa

Outras Especificações:

Controlador: RC90-BLinhas de Usuário: Elétrica: 15-agulhas (D-sub), 8-agulhas (RJ45 Cat 5e)
Pneumática: ø8 mm x2, ø6 mm x2Peso: 48 kg: 105,8 lb (cabos não inclusos)Cabos de Robô: 3 m / 5 m / 10 mRegulações de Segurança: CE Marking: EMC Directive, Machinery Directive
KC Mark, KCs Mark
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA79 (Edição 2007)Voltagem: AC 200 - 240 V Fase ÚnicaConsumo de Energia: 2.4 kVaAmbiente de Instalação: Padrão ou Sala Limpa (ISO 4)

Opções:

Opções de Robô:

Guia de Visão (CV2 ou PV1)
I/O: DeviceNet, EtherNEt/IP, ProfiNet, EtherCAT, Profibus, CC Link
Teach Pendant 1 & 2
Suporte de Montagem de Câmera

Opções de Software:

IntelliFlex
Epson RC+ 7.0 API
GUI Builder 7.0
Kit de Rastreamento de Transportador
Euromap 67 Interface
Opção de Ponto de Controle Externo (ECP)
OCR (para uso com Guia de Visão)

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