Robôs SCARA Epson RS3 - 350 mm

Design Único - Máxima Eficiência de Envelope de Trabalho

  • Líder de mercado em utilizaçao de envelope de trabalho
  • Sem espaço desperdiçado no centro do envelope de trabalho
  • Altíssima velocidade com rendimento de ciclo superior
  • Robô com footprint (ocupação de espaço) zero
  • Modelos compatíveis com ISO Sala Limpa & ESD

Os robôs SCARA Epson RS3 utilizam um novo design exclusivo que otimizam a utilização de envelope de trabalho e o rendimento do ciclo. A estrutura do braço foi projetada para que a junda 2 possa ser manobrada abaixo da junta 1, e assim utilizar todo o espaço de trabalho abaixo do braço. Diferente de outros robôs SCARA, não existe espaço desperdiçado no centro do envelope de trablho. Nenhum outro fabricante de robôs oferece um brço robótico SCARA de 350 mm que pode trabalhar com paletes de até 494 mm x 494 mm. Um palete tão grande assim normalmente requer um braço SCARA com quase o dobro do seu tamanho. Imagine agora ser capaz de usar um braço de 350 mm para aplicações que costumavam requerir braços de 750 mm. Os braços SCARA RS3 também são projetados para velocidade. Com tempos de ciclo super rápidos, o RS3 é ideal para aplicações em industrias exigentes, como a Automotiva, a Médico-Hospitalar, a de Semicondutores, a Alimentícia, a Farmacêutica e a de Bens de Consumo. Os SCARA RS3 são a única alternativa para "apenas outro braço SCARA" e entregam a alta performance requerida pelas aplicações exigentes de hoje em dia.

Os braços SCARA+ RS3 estão disponíveis nos comprimentos de braço de 350 mm com comprimento de Eixo Z de 130 mm (Sala Limpa: 100 mm). Eles também estão disponíveis em configurações ISO3 Clean/ESD, necessárias paras as indústrias de Semicondutores e Médico-Hospitalar. 

Com o Ambiente de Desenvolvimento Epson RC+ líder de mercado em usabilidade e várias opções integradas, os robôs Epson RS3 com Controladores Epson reduzem significantemente a curva de aprendizado e o tempo geral de desenvolvimento. Os robôs SCARA+ RS3 estão disponíveis com o nosso poderoso Controlador RC180 ou com nosso Controlador Workcell RC620 (baseado em computador pessoal e com arquitetura aberta). A escolha é sua dependendo da aplicação. Ambos os controladores possuem uma série de opções integradas, como Guia de Visão, Suporte a .NET, DeviceNet, e interfaces de comunicação Profibus e Ethernet/IP.

Os robôs RS3 foram criados para oferecer alta performance com o máximo de eficiência de envelope de trabalho. Nenhum outro SCARA no mundo tem a capacidade de envelope de trabalho oferecida pelos pelos modelos da Série RS. O RS3 é um braço SCARA+ de 350 mm capaz de trabalhar com paletes de 494 mm x 494 mm - o que normalmente requeriria um braço SCARA de quase 750 mm de comprimento. Além disso, com a movimentação através do centro do envelope de trabalho, os braços da Série RS podem reduzir significantemente os tempos de ciclo ao se moverem por meio de pequenas distâncias (ao invés de sempre dar a volta no centro do envelope de trabalho). No mais, nossos controladores são líderes de mercado em usabilidade. Assim, fica fácil ver por que os robôs Epson Série RS são a melhor escolha. 

Alta Performance
  • Melhor na Categoria Utilização de Envelope de Trabalho Best in Class Work Envelope Usages (no dead space)
  • Ciclos de tempo campeões de 0,34 s otimizam o rendimento total das peças
  • Taxas de aceleração / desaceleração excepcionais que permitem movimentação suave nas inicializações / paradas
  • Exclusiva movimentação pelo centro que reduz os tempos de ciclos
  • Tecnologia Servo PowerDrive que oferece performance máxima de movimentação

Design Exclusivo que Oferece Melhor Utilização do Envelope de Trabalho
  • Montagem suspensa que elmina espaços inutilizados
  • Envelope cilíndrico perfeito que alcança uma área maior
  • Juntas 1 e 2 podem se movimentar +/-225mm
  • Junta 2 se move completamente abaixo da Junta 1, o que permite eficiência máxima de envelope

Melhor na Categoria Controladores e Software de Desenvolvimento
  • O Ambiente de Desenvolvimento Epson RC+ é líder de mercado em usabilidade (poupa tempo de desenvolvimento)
  • Controladores com dois níveis que permite alta performance ou soluções de baixo custo com os robôs RS3
  • Processamento de alta performance várias vezes mais rápido do que de modelos da concorrência
  • Opções integradas que maximizam a performance do sistema e reduzem o tempo geral de desenvolvimento (ver página de opções para mais detalhes)

Opções Integradas Reduzem o Tempo de Desenvolvimento
  • Solução Guia de Visão líder de mercado em usabilidade
  • Suporte a Microsoft .NET para os Controladores RC180 e RC620+ (programe usando VB, C/C++, LabView, etc.)
  • Módulos de Comunicação Integrada, incluindo: Profibus, DeviceNet, CC-Link e Ethernet/IP (apenas RC620+)
  • GUI Builder permite fácil criação de Interfaces de Operação a partir do Ambiente de Desenvolvimento Epson RC+
  • Rastreador Integrado de Transportador, I/O Adicional, Deteção de Força e várias outras opções integradas disponíveis

Podem ser utilizados em vários tipos de aplicações de indústrias
  • Automotiva
  • Bens de Consumo
  • Produtos Industriais
  • Telecomunicações
  • Farmacêutica
  • Empacotamento
  • Semicondutores
  • Alimentícia
  • Eletrônicos

Principais Especificações:


Tamanho do Braço / Alcance: J1+J2: 350 mm (175+175 mm)
J3 (Z): 130mm (Sala Limpa: 100)Repetibilidade: J1 + J2: +/-0,010mm
J3: +/-0,010 mm
J4: +/-0,010 grausCarga Suportada (Kg): Máxima: 3 kg
Recomendada: 1 kgDuração do Ciclo: RS3-351: 0,34 sVelocidade Máxima de Operação: J1+J2: 6237 mm/s
J3: 1100 mm/s
J4: 2600 graus/sConfigurações de Braço Adicional: Sala Limpa & ESD: ISO 3 Clean & ESDOutras: Força de Inserção: 150N (15,29 kgf)
U Inércia (Máxima/Recomendada): 0,05 / 0,005 kg*m2

Outras Especificações:


Voltagem do Motor: J1: 400 Watts
J2: 200 Watts
J3: 150 Watts
J4: 100 WattsLinhas de Usuário: Elétrica: 15 linhas (15 agulhas D-Sub)
Ar: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)Condições Ambientais: Temperatura: 5 a 40 graus C
Umidade: 10 a 80% (sem condensação)Peso: RS3-351: 17 kgDimensões: Espaço ocupado pelo orifício de montagem(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Diâmetro do Eixo Z: 16 mmCabos de Robô: 3 m (padrão), 5 m (opcional), 10 m (opcional)