Robôs SCARA Epson RS4 - 550 mm

Longo Alcance - Máxima Eficiência de Envelope de Trabalho

  • Líder de mercado em utilizaçao de envelope de trabalho
  • Sem espaço desperdiçado no centro do envelope de trabalho
  • Altíssima velocidade com rendimento de ciclo superior
  • Robô com footprint (ocupação de espaço) zero
  • Modelos compatíveis com ISO Sala Limpa & ESD

Os robôs SCARA Epson RS4 utilizam um novo design exclusivo que otimizam a utilização de envelope de trabalho e o rendimento do ciclo. A estrutura do braço foi projetada para que a junda 2 possa ser manobrada abaixo da junta 1, e assim utilizar todo o espaço de trabalho abaixo do braço. Diferente de outros robôs SCARA, não existe espaço desperdiçado no centro do envelope de trabalho. Nenhum outro fabricante de robôs oferece um braço robótico SCARA de 550 mm que pode trabalhar com paletes de até 777mm x 777 mm. Um palete tão grande assim normalmente requer um braço SCARA com quase o dobro do seu tamanho. Robôs SCARA+ Epson são capazes de manusear paletes de até 600 x 800 mm. Os braços SCARA RS4 também são projetados para velocidade. WCom tempos de ciclo super rápidos, o RS4 é ideal para aplicações em industrias exigentes, como a Automotiva, a Médico-Hospitalar, a de Semicondutores, a Alimentícia, a Farmacêutica e a de Bens de Consumo. Os SCARA RS4 são a única alternativa para "apenas outro braço SCARA" e entregam a alta performance requerida pelas aplicações exigentes de hoje em dia.

Os braços SCARA+ RS4 estão disponíveis nos comprimentos de braço de 550 mm com comprimento de Eixo Z de 130 mm (Sala Limpa: 100 mm). Eles também estão disponíveis em configurações ISO3 Clean/ESD, necessárias paras as indústrias de Semicondutores e Médico-Hospitalar. 

Com o Ambiente de Desenvolvimento Epson RC+ líder de mercado em usabilidade e várias opções integradas, os robôs Epson RS4 com Controladores Epson reduzem significantemente a curva de aprendizado e o tempo geral de desenvolvimento. Os robôs SCARA+ RS4 estão disponíveis com o nosso poderoso Controlador RC180 ou com nosso Controlador Workcell RC620 (baseado em computador pessoal e com arquitetura aberta). A escolha é sua dependendo da aplicação. Ambos os controladores possuem uma série de opções integradas, como Guia de Visão, Suporte a .NET, DeviceNet, e interfaces de comunicação Profibus e Ethernet/IP.

Os robôs RS4 foram criados para oferecer alta performance com o máximo de eficiência de envelope de trabalho. Nenhum outro SCARA no mundo tem a capacidade de envelope de trabalho oferecida pelos pelos modelos da Série RS. O RS4 é um braço SCARA+ de 550 mm capaz de trabalhar com paletes de 777 mm x 777 mm - o que normalmente requeriria um braço SCARA com mais de 1000 mm de comprimento. Além disso, com a movimentação através do centro do envelope de trabalho, os braços da Série RS podem reduzir significantemente os tempos de ciclo ao se moverem por meio de pequenas distâncias (ao invés de sempre dar a volta no centro do envelope de trabalho). No mais, nossos controladores são líderes de mercado em usabilidade. Assim, fica fácil ver por que os robôs Epson Série RS são a melhor escolha. 

Alta Performance
  • Melhor na Categoria Utilização de Envelope de Trabalho
  • Ciclos de tempo campeões de 0,39 s otimizam o rendimento total das peças
  • Taxas de aceleração / desaceleração excepcionais que permitem movimentação suave nas inicializações / paradas
  • Exclusiva movimentação pelo centro que reduz os tempos de ciclos
  • Tecnologia Servo PowerDrive que oferece performance máxima de movimentação

Design Exclusivo que Oferece Melhor Utilização do Envelope de Trabalho
  • Montagem suspensa que elmina espaços inutilizados
  • Envelope cilíndrico perfeito que alcança uma área maior
  • Juntas 1 e 2 podem se movimentar +/-225mm
  • Junta 2 se move completamente abaixo da Junta 1, o que permite eficiência máxima de envelope

Melhor na Categoria Controladores e Software de Desenvolvimento
  • O Ambiente de Desenvolvimento Epson RC+ é líder de mercado em usabilidade (poupa tempo de desenvolvimento)
  • Controladores com dois níveis que permite alta performance ou soluções de baixo custo com os robôs RS4
  • Processamento de alta performance várias vezes mais rápido do que de modelos da concorrência
  • Opções integradas que maximizam a performance do sistema e reduzem o tempo geral de desenvolvimento (ver página de opções para mais detalhes)

Opções Integradas Reduzem o Tempo de Desenvolvimento
  • Solução Guia de Visão líder de mercado em usabilidade
  • Suporte a Microsoft .NET para os Controladores RC180 e RC620+ (programe usando VB, C/C++, LabView, etc.)
  • Módulos de Comunicação Integrada, incluindo: Profibus, DeviceNet, CC-Link e Ethernet/IP (apenas RC620+)
  • GUI Builder permite fácil criação de Interfaces de Operação a partir do Ambiente de Desenvolvimento Epson RC+
  • Rastreador Integrado de Transportador, I/O Adicional, Deteção de Força e várias outras opções integradas disponíveis

Podem ser utilizados em vários tipos de aplicações e indústrias
  • Automotiva
  • Bens de Consumo
  • Produtos Industriais
  • Telecomunicações
  • Farmacêutica
  • Empacotamento
  • Semicondutores
  • Alimentícia
  • Eletrônicos

Principais Especificações:


Tamanho do Braço / Alcance: J1+J2: 550 mm (275+275 mm)
J3 (Z): 130mm (Sala Limpa: 100)Repetibilidade: J1 + J2: +/-0,015mm
J3: +/-0,010 mm
J4: +/-0,010 grausCarga Suportada (Kg): Máxima: 4 kg
Recomendada: 1 kgDuração do Ciclo: RS4-551: 0,39 sVelocidade Máxima de Operação: J1+J2: 7400 mm/s
J3: 1100 mm/s
J4: 2600 graus/sConfigurações de Braço Adicional: Sala Limpa & ESD: ISO 3 Clean & ESDOutras: Força de Inserção: 150N (15,29 kgf)
U Inércia (Máxima/Recomendada): 0,05 / 0,005 kg*m2

Outras Especificações:


Voltagem do Motor: J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 100 WattsLinhas de Usuário: Elétrica: 15 linhas (15 agulhas D-Sub)
Ar: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)Condições Ambientais: Temperatura: 5 a 40 graus C
Umidade: 10 a 80% (sem condensação)Peso: RS4-551: 20 kgDimensões: Espaço ocupado pelo orifício de montagem(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Diâmetro do Eixo Z: 16 mmCabos de Robô: 3 m (padrão), 5 m (opcional), 10 m (opcional)