Para empresas Robótica Robôs de 6 Eixos Robô Epson® C4B de 6 eixos
New

Robô Epson® C4B de 6 eixos

New

Robô Epson® C4B de 6 eixos

Capacidade de Carga Máxima (Kg): 4 kg
Comprimento de Braço / Alcance: 600 mm
Certificações de Segurança de Terceiros: Standard

Destaques do Produto

  • Máximo desempenho e flexibilidade
  • Design compacto SlimLine
  • Movimento suave e tempo de estabilização rápido

 

Gostaria de receber mais informações?

Ver Especificações

Recursos inovadores. Flexibilidade notável.

Aumente o nível do seu sistema de automação com a nova série C4B, parte da inovadora linha de robôs de 6 eixos da Epson. Com quatro décadas de experiência, a série C4B oferece desempenho e flexibilidade de ponta em um espaço compacto. Inovadora na produtividade, esta série utiliza a tecnologia avançada de redução de vibração GYROPLUS® para fornecer velocidades rápidas de produção e controle de movimento suave.

Com tecnologia SafeSense™ e categoria de segurança EN/ISO 10218 e ISO 13849, o controlador RC700E fornece monitoramento de velocidade e posicionamento de uso seguro que, com a devida avaliação de riscos, permite que humanos e robôs interajam sem cercas de segurança. Esta tecnologia de segurança funcional de ponta melhora a produtividade, permitindo uma interação mais rápida com as máquinas em operações e manutenção diárias. E, ao eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do sistema de automação robótica. Combine a tecnologia SafeSense com o software Epson RC+® Express sem código para criar facilmente soluções colaborativas industriais com velocidade e repetibilidade notáveis.

Projetado para atender às necessidades exclusivas de automação, o C4B/C4LB oferece várias configurações de braço e alcances de 600 e 900 mm para realizar as tarefas mais exigentes com altíssima precisão. Seu design inovador SlimLine integra-se facilmente em ambientes padrão e de sala limpa/ESD, além de suportar cargas úteis de até 4 kg em um formato convenientemente pequeno. Além disso, com codificadores sem bateria e outros recursos úteis, ele possui um custo total de propriedade notavelmente baixo.

  • Desempenho e flexibilidade ultra-altos — alta produtividade com cargas nominais máximas, com diversas configurações de braço para realizar muitas das tarefas mais exigentes com precisão de ponta
  • Design SlimLine — a distância compacta do pulso permite acesso a áreas difíceis em espaços confinados; opções de montagem em mesa e teto, além de alcances de 600 e 900 mm disponíveis
  • Tempos de ciclo rápidos — alta aceleração, movimento suave e tempos de estabilização rápidos ajudam a maximizar o rendimento com o sistema exclusivo de redução de vibração Epson GYROPLUS, além de ausência de zumbido ou ultrapassagem1
  • Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções poderosas com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
  • Baixo custo total de propriedade — inclui codificadores sem bateria e software Epson RC+ sem taxa de licença recorrente; rico pacote de recursos de segurança incluídos no controlador RC700E; os robôs têm certificação TUV para atender às normas de segurança 10218-1 e UL1740
  • Tecnologia SafeSense — recursos de segurança padrão e avançados permitem maior produtividade e proteção do trabalhador, ao mesmo tempo que minimizam o espaço ocupado pela máquina graças à redução de barreiras físicas com a devida avaliação de riscos
  • Ferramentas industriais para células de trabalho colaborativas — combine a tecnologia SafeSense e o software Epson RC+ Express sem código para desenvolver facilmente soluções colaborativas industriais com velocidade e repetibilidade notáveis
  • Desenvolvido para ambientes exigentes — Modelos Padrão e Sala limpa (ISO3 2)/ESD disponíveis
  • Opções integradas avançadas — Orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus
  • Pronto para a Indústria 4.0 — OPC UA avançado para conectividade robótica oferece integração e monitoramento de ponta

O que está na caixa:

  • Robô C4B
  • Controlador RC700E com placa de segurança
  • Cabos de alimentação
  • Cabos de sinal
  • Conjunto de conectores (conectores de E/S, E/S manual e de circuito de segurança)

Principais Especificações:


Tamanho do Braço / Alcance: Alcance horizontal (até a superfície de montagem): 665 mm
Alcance horizontal (até o centro do pulso): 600 mmRepetibilidade: ±0,02 mmCarga Suportada (Kg): Nominal: 1 kg
Máx: 4 kgDuração do Ciclo: 0,36 segExtensão de Movimento:
  • Eixo 1 (Giro): ±170 graus
  • Eixo 2 (Braço inferior): -160 a +65 graus
  • Eixo 3 (Braço superior): -51 a +225 graus
  • Eixo 4 (Rotação de punho): ±200 graus
  • Eixo 5 (Flexão de punho): ±135 graus
  • Eixo 6 (Rotação de punho): ±360 graus
Momento de Inércia Permitido:
  • Eixo 4: 0,15 kg*m2
  • Eixo 5: 0,15 kg*m2
  • Eixo 6: 0,10 kg*m2
Freios: Em todos os 6 eixosConfigurações de Braço Adicional: Tipo de montagem: Mesa, Teto, Parede
Sala limpa e ESD: ISO 3 Limpa e ESD/Protegido

Outras Especificações:


Controlador: RC700ELinhas de Usuário: Eletrônica: 9 pinos (D-sub)
Pneumática: ø4 mm x4Peso: 27 kgCabos de Robô: 3m/5m/10mRegulações de Segurança: Certificado pela TUV para atender às normas ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Voltagem: AC 200 V - 240 V (Monofásico)Consumo de Energia: 1,7 kVAAmbiente de Instalação: Standard/Sala Limpa (ISO 32) ESD

Opções:


Opções de Robô:
  • Guia de visão CV2
  • Sistema de alimentação IntelliflexTM
  • Guia de força
  • Instruções complementares
  • Fieldbus Master
  • Fieldbus Slave (Ethernet/IP, EtherCat®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link, DeviceNet®)®
  • TP3 - Colgante

Notas:

1 Quando operado dentro das especificações.

2 Em conformidade com os padrões de sala limpa ISO Classe 3 (ISO 146-44-1).

3 Tempo de ciclo com base no movimento de arco de ida e volta (300 mm na horizontal, 25 mm na vertical) na configuração de carga útil nominal do modo boost do modelo de mesa (coordenadas de caminho otimizadas para velocidade máxima).