Para empresas Robótica Robôs de 6 Eixos Robô Epson® 6 eixos

Robô Epson® C8LB de 6 eixos

Recursos inovadores. Flexibilidade notável.

Aumente o nível do seu sistema de automação com a nova série C8B, parte da inovadora linha de robôs de 6 eixos da Epson. Com quatro décadas de experiência, a série C8B oferece desempenho e flexibilidade de ponta em um espaço compacto. Inovadora na produtividade, esta série utiliza a tecnologia avançada de redução de vibração GYROPLUS® para fornecer velocidades rápidas de produção e controle de movimento suave.

Com tecnologia SafeSense™ e categoria de segurança EN/ISO 13849, o controlador RC700E fornece monitoramento de velocidade e posicionamento de uso seguro que, com a devida avaliação de riscos, permite que humanos e robôs interajam sem cercas de segurança. Esta tecnologia de segurança funcional de ponta melhora a produtividade, permitindo uma interação mais rápida com as máquinas em operações e manutenção diárias. E, ao eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do sistema de automação robótica. Combine a tecnologia SafeSense com o software Epson RC+® Express sem código para criar facilmente soluções colaborativas industriais com velocidade e repetibilidade notáveis.

Projetado para atender às necessidades exclusivas de automação, o C8LB/C8XLB oferece várias configurações de braço e alcances de 900 e 1.400 mm para realizar as tarefas mais exigentes com altíssima precisão. Seu design inovador SlimLine integra-se facilmente em ambientes padrão, de sala limpa/ESD e com proteção IP67, além de suportar cargas úteis de até 8 kg em um formato convenientemente pequeno. Além disso, com codificadores sem bateria e outros recursos úteis, ele possui um custo total de propriedade notavelmente baixo.

  • Desempenho e flexibilidade ultra-altos — alta produtividade com cargas pesadas, com diversas configurações de braço para realizar muitas das tarefas mais exigentes com precisão de ponta
  • Design SlimLine — a distância compacta do pulso permite acesso a áreas difíceis em espaços confinados; opções de montagem em mesa, parede e teto, além de alcances de 900 e 1.400 mm disponíveis
  • Tempos de ciclo rápidos — alta aceleração, movimento suave e tempos de estabilização rápidos ajudam a maximizar o rendimento com o sistema exclusivo de redução de vibração Epson GYROPLUS, além de ausência de zumbido ou ultrapassagem1
  • Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções poderosas com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
  • Baixo custo total de propriedade — inclui codificadores sem bateria e software Epson RC+ sem taxa de licença recorrente; rico pacote de recursos de segurança incluídos no controlador RC700E; os robôs têm certificação TUV para atender às normas de segurança 10218-1 e UL1740
  • Tecnologia SafeSense — recursos de segurança padrão e avançados permitem maior produtividade e proteção do trabalhador, ao mesmo tempo que minimizam o espaço ocupado pela máquina graças à redução de barreiras físicas com a devida avaliação de riscos
  • Ferramentas industriais para células de trabalho colaborativas — combine a tecnologia SafeSense e o software Epson RC+ Express sem código para desenvolver facilmente soluções colaborativas industriais com velocidade e repetibilidade notáveis
  • Construído para ambientes exigentes — Modelos padrão, sala limpa (ISO32)/ESD e modelos com proteção IP67 disponíveis
  • Opções integradas avançadas — Orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus
  • Pronto para a Indústria 4.0 — OPC UA avançado para conectividade robótica oferece integração e monitoramento de ponta


Características ecológicas

  • Conformidade com a norma RoHS

O que está na caixa:

  • Robô C8LB
  • Controlador RC700E com placa de segurança
  • Cabos de alimentação
  • Cabos de sinal
  • Conjunto de conectores (conectores de E/S, E/S manual e circuito de segurança).

Principais Especificações:


Tamanho do Braço / Alcance: Alcance horizontal (até a superfície de montagem): 981 mm
Alcance horizontal (até o centro do pulso): 901 mm
Alcance horizontal (até o centro do pulso): 901 mmRepetibilidade: ±0,03 mmCarga Suportada (Kg): Nominal: 3 kg
Máx: 8 kgDuração do Ciclo: 0,35 segExtensão de Movimento:
  • Eixo1 (Giro): ±240 graus
  • Eixo 2 (Braço inferior): -158 a +65 graus
  • Eixo 3 (Braço superior): -61 a +202 graus
  • Eixo 4 (Rotação de pulso): ±200 graus
  • Eixo 5 (Flexão de pulso): ±135 graus
  • Eixo 6 (Rotação de pulso): ±360 graus
Momento de Inércia Permitido:
  • Eixo 4: 0,47 kg*m2
  • Eixo 5: 0,47 kg*m2
  • Eixo 6: 0,15 kg*m2
Freios: Em todos os 6 eixosConfigurações de Braço Adicional: Tipo de montagem: mesa, teto, parede
Sala limpa e ESD: ISO 3 limpa e ESD/protegida

Outras Especificações:


Controlador: RC700ELinhas de Usuário: Elétrica: 15 pinos (D-sub), 8 pinos (RJ45 Cat5e), 6 pinos (sensor de força)
Pneumática: ø6 mm x2Peso: 53 kg (IP: 57 kg)Cabos de Robô: 3m/5m/10mRegulações de Segurança: Certificado pela TUV para atender às normas ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Voltagem: AC 200 V - 240 V (Monofásico)Consumo de Energia: 2,5 kVAAmbiente de Instalação: Padrão/Sala limpa (ISO 32) ESD/Proteção (IP67)

Opções:


Opções de Robô:
  • Guia de visão CV2
  • Sistema de alimentação IntelliflexTM
  • Guia de força
  • Instruções complementares
  • Fieldbus Master
  • Fieldbus Slave (Ethernet/IP, EtherCat®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link, DeviceNet®)
  • TP3 - Teach Pendant

Notas:

1 Quando usado de acordo com as especificações.

2 A série C8LB está em conformidade com os padrões ISO Classe 3 (ISO 14644-1) para salas limpas. A série C8LXB atende aos padrões ISO Classe 4 (ISO 14644-1) para salas limpas.