Robô Epson de 6 Eixos C12XLC

Visão geral

Recursos inovadores. Flexibilidade notável.

Eleve o nível de seu sistema de automação com a Série C12-C, parte da inovadora linha de robôs de 6 eixos da Epson. Com base em quatro décadas de experiência, a Série C12-C oferece desempenho e flexibilidade de nível superior em um espaço compacto. Uma inovação em produtividade, essa série usa a avançada tecnologia de redução de vibração GYROPLUS™ para proporcionar velocidades de produção rápidas e controle de movimento suave.

A Série C12-C funciona com o controlador de robô RC800A, a próxima geração em tecnologia de controlador de alto desempenho. Com a tecnologia SafeSense™ com classificação de segurança EN/ISO 13849, o RC800A oferece monitoramento de velocidade e posição com classificação de segurança que, com uma avaliação de risco adequada, pode permitir que humanos e robôs interajam sem uma cerca de segurança. Essa tecnologia de nível superior ajuda a melhorar a produtividade, permitindo uma interação mais rápida com as máquinas para operações e manutenção diárias. E, ao potencialmente eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança, os usuários podem ajudar a reduzir a área ocupada e o custo total do sistema de automação de robôs. Combine a tecnologia SafeSense com o software Epson RC+® para criar facilmente soluções colaborativas industriais com velocidade e repetibilidade notáveis.

Projetado para atender às suas necessidades exclusivas de automação, o C12XLC oferece várias configurações de braço e um alcance de 1.400 mm para realizar as tarefas mais exigentes com altíssima precisão. Seu design SlimLine inovador se integra facilmente em ambientes padrão, salas limpas e ESD, ou protegidos IP67, e suporta cargas úteis de até 12 kg a partir de um formato convenientemente pequeno. Além disso, com codificadores sem bateria e outros recursos úteis, ele suporta um custo total de propriedade notavelmente baixo.

Ver Especificações

Ultra alto desempenho e flexibilidade — alto rendimento com cargas úteis máximas e várias configurações de braços para atender às necessidades de montagem mais exigentes
Minimiza a necessidade de espaço na célula de trabalho com o design SlimLine - a distância compacta do pulso permite o acesso a áreas de difícil acesso em espaços confinados; opções de montagem em mesa e alcance de 1.400 mm disponível
Tempos de ciclo rápidos - alta aceleração, movimento suave e tempos de estabilização rápidos ajudam a maximizar o rendimento com o sistema de redução de vibração GYROPLUS patenteado, além de não haver toque ou ultrapassagem¹
Facilidade de uso excepcional - o software de desenvolvimento Epson RC+® intuitivo e repleto de recursos ajuda a criar soluções poderosas com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
Projetado para ser confiável - o design inovador e compacto lida com cargas de trabalho de classificação máxima em velocidades rápidas e alta precisão em um espaço reduzido
Baixo custo total de propriedade - inclui recursos que ajudam a reduzir os custos de suporte e instalação: codificadores sem bateria, um cabo Ethernet integrado, software Epson RC+ e um rico conjunto de recursos de segurança
Acelera o desenvolvimento de aplicativos de célula de trabalho - soluções opcionais totalmente integradas incluem orientação por visão, alimentação de peças, orientação por força, rastreamento de transportador e fieldbus; a Plataforma de Soluções Epson RC+ permite a expansão contínua de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais
Aumenta a interação com o usuário sem sacrificar a produtividade - Os recursos de segurança padrão e avançados da tecnologia SafeSense™, com uma avaliação de risco adequada, ajudam a aumentar a produtividade e a proteção do trabalhador, ao mesmo tempo em que minimizam potencialmente o espaço ocupado pela célula de trabalho devido à redução das barreiras físicas
Construído para ambientes exigentes - Modelos Padrão, de Sala Limpa (ISO 4)² e ESD, e com proteção IP67 disponíveis
Serviço e suporte de classe mundial - com quatro décadas de experiência em automação, a Epson fornece suporte para suas necessidades de automação por meio de suas equipes dedicadas de aplicativos e serviços

Recursos Ambientais

Compatível com RoHS

O que está na caixa:

Robô C12XLC e controlador RC800A com placa de segurança
Cabos de alimentação e sinal do robô
Conjunto de conectores (E/S, E/S manual e conectores do circuito de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance: Ponto P: Articulações #1 - #5 Centro: 1.400 mm
Ponto P: Articulações #1 - #6 Superfície da Flange 1.480 mmRepetibilidade: Articulações #1 - #6: ±0,05 mmCarga Suportada (Kg): Nominal: 3 kg
Máx: 12 kgDuração do Ciclo: 0,484 seg⁴Extensão de Movimento: Eixo 1: ±240 graus
Eixo 2: -135 graus - +55 graus
Eixo 3: -61 graus - +202 graus
Eixo 4: ±200 graus
Eixo 5: ±135 graus
Eixo 6: ±540 grausMomento de Inércia Permitido: Eixo 4: 0,7 kg·m²
Eixo 5: 0,7 kg·m²
Eixo 6: 0,2 kg·m²Freios: Todos os eixosConfigurações de Instalação: Mesa

Outras Especificações:

Consumo de Energia: 2,5 kVAAmbiente de Instalação: Padrão/Sala Limpa (ISO 4)² e ESD/Protegida IP67Controlador: RC800ALinhas de Usuário: Elétrico: 15 pinos (D-sub), 8 pinos (RJ45 Cat5e), 6 pinos (sensor de força)
Pneumático: ø6 mm x2Peso: 63 kg (IP: 66 kg) - Cabos não incluídosCabos de Robô: Comprimento do cabo de alimentação: 3 m / 5 m / 10 mRegulações de Segurança: Certificado pela TUV em conformidade com as normas ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434 e ISO 13849Voltagem: AC 200 V - 240 V (Monofásico)

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