Robô de 6 Eixos Epson C12XL

Robô de 6 Eixos, compacto e com longo alcance. Capacidade de carga de 12 kg.

O Robô de 6 Eixos C12XL é altamente eficiente, possui tecnologias inovadoras e muitas funcionalidades fáceis de usar, graças ao poderoso software de desenvolvimento RC+®. Seu longo alcance de 1400 mm e a capacidade de carga de 12 kg, o tornam ideal para vários tipos de aplicações, como empacotamento, carregamento / descarregamento e manuseio de materiais. Com sensores de giroscópio exclusivos da Epson, o poderoso sistema servo permite baixa vibração residual e minimiza erros - devido à suave movimentação de ponta de braço. O C12XL também oferece altas taxas de aceleração/ desaceleração e ciclos de alta velocidade que otimizam a performance das peças. Seu design SlimLine e a dobra de punho compacta permitem alcançar áreas de difícil acesso, o tornando uma escolha perfeita para espaços limitados. Modelos Sala Limpa (ISO 4) disponíveis.

Visão geral

Fácil de usar - O intuitivo software de desenvolvimento Epson RC+ permite criar soluções de alta performance de forma simples
Poderoso design de sistema servo - Os sensores de giroscópio exclusivos da Epson permitem baixa vibração residual; e minimizam erros devido à suave movimentação de ponta de braço
Taxas de aceleração / desaceleração excepcionais - Movimentação de inicialização / parada suaves que otimizam os ciclos
Ciclos de alta velocidade - Controle de movimentação avançado e feedback servo do giroscópio; maximiza a performance das peças
Design SlimLine - Dobra de pulso compacta permite alcançar áres difíceis de acessar em espaços limitados
Poderoso design de braço - Alcance de 1400 mm, capacidade de carga de 12 kg
Modelos Sala Limpa (ISO 4) / ESD disponíveis - Para aplicações importantes livres de poeira, como montagens de dispositivos médicos ou eletrônicos
Gerenciamento de cabo otimizado - Design de cabo interno; minimiza a necessidade de cobrir e amarrar cabos para prolongar a durabilidade; saída de cabo configurável por meio da traseira ou da base inferior
Visão integrada opcional - Projetada especificamente para guia de robôs; torna fácil automatizar aplicações simples quando a visão for necessária
Soluções versáteis - Ideais para empacotamento, carregamento / descarregamento e manuseio de materiais

O que está na caixa:

Robô C12XL e controlador RC700-A
Cabos de sinal e energia
Software Epson^®RC+
Segurança de Sistema do Robô C12XL e Manual de Instalação
Kit de conectores (I/O, hand I/O e conectores de circuito de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance: Alcance Horizontal (sentido face de montagem): 1480mm
Alcance Horizontal (sentido centro do pulso): 1400 mmRepetibilidade: +/-0.050mmCarga Suportada (Kg): Máxima: 12 Kg / Recomendada: 3 KgDuração do Ciclo: 0,5 s (Capacidade de Carga de 1 Kg)Extensão de Movimento:

J1 (Girando): +/-240 graus
J2 (Antebraço): -135 a +55 graus
J3 (Braço): -61 a +202 graus
J4 (Giro de Pulso): +/-200 graus
J5 (Dobra de Pulso): +/-135 graus
J6 (Torção de Pulso): +/-360 graus

Momento de Inércia Permitido:

J4: 0,70 kg•m²
J5: 0,70 kg•m²
J6: 0,20 kg•m²

Freios: Todos os 6 EixosConfigurações de Braço Adicional:

Tipo de Montagem: Sobre a Mesa
Sala Limpa & ESD: Sala Limpa (ISO 4) ISO 4 & ESD

Outras Especificações:

Voltagem do Motor:

J1: 1000 Watts
J2: 750 Watts
J3: 400 Watts
J4: 150 Watts
J5: 150 Watts
J6: 150 Watts

Linhas de Usuário:

Elétrica: 15 (Conector D-Sub)
Ethernet: 8pin RJ45 (Cat5e ou equivalente)
Ar: 2 (6mm)

Condições Ambientais: Temperatura: 5 a 40 °C
Umidade: 10 - 80% (sem condensação)Peso: 63 KgCabos de Robô: 3 m (padrão), 5 m (opcional), 10 m (opcional)Regulações de Segurança:

CE Marking, EMC Directive, Machinery Directive
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA79 (Edição 2007)

Opções:

Opções de Robô:

Guia de Visão (CV2 ou PV1)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
Rastreamento de transportador
Mesa Vibratória Intelliflex
Euromap 67 Interface

Opções de Software:

.NET Support (EPSON RC+ 7.0 API)
GUI Builder

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