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Página inicial Para empresas Robótica Robôs de 6 Eixos Robôs de 6 Eixos C4L (Longo Alcance)

Robôs de 6 Eixos Epson C4L com Longo Alcance

Mais Alcance - Design SlimLine

  • Design SlimLine que permite máxima flexibilidade
  • O melhor na Categoria Faixa de Movimentação
  • Ciclos Rápidos
  • Modelos de acordo com ISO 3 Clean & ESD

 

O Robô de 6 Eixos Epson C4L é um modelo de longo alcance dentro da nova linha de produtos Série C4. Como sucessora dos populares robôs C3, a Série C4 foi introduzida com o novo modelo C4L para permitir aplicações que requerem maior alcance, mantendo o design compacto. O Epson C4L oferece design SlimLine que permite máxima flexibilidade, longo alcance (900 mm) e capacidade de carga de 4 kg. Possui a mesma dobra de pulso compacta e exclusiva que permite acessar áreas de trabalho limitadas. Com flexibilidade excepcional, os robôs Série C4 são feitos para grandes trabalhos em espaços pequenos.

Os ciclos do Epson C4L têm 0,47 segundos. Alta velocidade, o design SlimLine e a boa capacidade de carga contribuem para uma ótima performance geral. Normalmente braços com mais alcance requerem um design de braço mais largo. No entanto, o C4L pesa apenas 29 kg, o que praticamente o coloca em uma categoria exclusiva. É uma máquina potente muito leve para aplicações de longo alcance que necessitam de flexibilidade. Outros braços com o mesmo alcance não conseguem fazer o que ele faz.

Como isso é possível?

O C4L combina o design de pulso compacto com um corpo compacto. Isso diminui o peso geral do robô, ao mesmo tempo que maximiza a flexibilidade de movimentação. O corpo SlimLine e o design de pulso compacto permitem uma faixa de movimentação mais ampla e menos restrições mecânicas do que outros modelos com tamanhos similares. A chave para a nossa performance superior é a nossa tecnologia servo baseada em QMEMS, que minimiza vibrações e maximiza acelerações / desacelerações e a performance de movimentação em geral.

Quais tipos de indústrias?

Os robôs de 6 Eixos C4L com longo alcance são ideais para Automação de Laboratórios, Indústrias Médico-Hospitalares, de Bens de Consumo, Alimentícias, Automotivas, de Eletrônicos, de Periféricos de Computadores, Semicondutores, Plásticos, Eletrodomésticos e Aeroespaciais. Eles podem ser usados para uma ampla variedade de aplicações, como carregamento / descarregamento de peças, paletes e transferências de bandejas, montagens de kits, montagens em geral e muito mais. Há milhares de aplicações diferentes que esses robôs podem fazer. Entre em contato conosco e deixe-nos te ajudar com a sua próxima aplicação.

Com base nos bem-sucedidos robôs de 6 Eixos Epson C3, os robôs de 6 Eixos Epson C4 & C4L foram projetados do zero para obter flexibilidade, faixa de movimentação e velocidade máximas; e com capacidade de carga expandida. Eles possuem todas as inovações de design de robôs e de performance. Os robôs de 6 Eixos Epson C4L combinados com nossa tecnologia servo de alta performance geram resultados de alta performance, oferecendo aos consumidores tudo aquilo que é esperado da Epson. Além disso, junto com nossos novos robôs compactos C4, está o nosso novo sistema de feedback de controle de movimentação de borda Epson QMEM's (Sistemas Micro Mecânico-Elétrico de Quartzo), que detectam a velocidade angular e o feedback para o nosso sistema de movimentação servo, ajudando a reduzir significantemente a vibração durante a inicialização / parada. Isso permite ciclos mais rápidos e mais resultados.

Alta Performance

  • O design de corpo SlimLine e a dobra de pulso ultra compacta oferecem máxima flexibilidade
  • Até 4 kg de carga
  • Alta precisão com repetibilidade
  • Sistema de feedback de velocidade QMEMS (exclusivo da Epson) que permite movimentação precisa
  • O melhor na categoria de faixa de movimentação, para acessar áreas que outros robôs não conseguem alcançar

O melhor na categoria Controllers e Software de Desenvolvimento

  • Epson RC+ lidera o mercado em facilidade de uso, poupando tempo de desenvolvimento
  • O novo Controller RC700 oferece alta performance a baixos custos
  • Opções integradas para maximizar a performance do sistema e reduzir o tempo de desenvolvimento de forma geral (veja a página de oções para mais detalhes)
  • Poder de processamento de alta performance, várias vezes mais rápido do que modelos da concorrrência
  • Consumidores agora podem selecionar seus próprios computadores para usar nossos controllers RC700, alcançando performance máxima a custos mínimos

Opções completamente integradas

  • Guia de Visão
  • Conectividade .NET com API do RC+ 7.0
  • Conectividades DeviceNet, Profibus, EtherNet/IP, CC-Link Fieldbus
  • GUI Builder
  • Controle de Eixos Adicional
  • Rastreamento de transportadores
  • Modelos Sala Limpa / ESD disponíveis

Podem ser utilizados para vários tipos de aplicações e indústrias

  • Automotiva
  • Médico-Hospitalar
  • Automação Industrial
  • Bens de Consumo
  • Produtos Industriais
  • Telecomunicações
  • Farmacêutica
  • Semicondutores
  • Eletrônicos

Principais Especificações:


Tamanho do Braço / Alcance: Alcance (sentido face de montagem): 965 mm
Alcance (sentido centro do pulso): 900 mmRepetibilidade: +/-0.030mmCarga Suportada (Kg): Máxima: 4 kg / Recomendada: 1 kgDuração do Ciclo: 0,47 sExtensão de Movimento:
  • J1 (Girando): +/-170 graus
  • J2 (Antebraço): -160 a +65 graus
  • J3 (Braço): -51 a +225 graus
  • J4 (Giro de Pulso): +/-200 graus
  • J5 (Dobra de Pulso): +/-135 graus
  • J6 (Torção de Pulso): +/-360 graus
Momento de Inércia Permitido:
  • J4: 0,15 kg•m2
  • J5: 0,15 kg•m2
  • J6: 0,10 kg•m2
Freios: Todos os 6 EixosConfigurações de Braço Adicional: Tipo de Montagem: Sobre a mesa, teto
Sala Limpa & EDS: Iso 3 Clean & ESDOutras: Software de desenvolvimento: EPSON RC+ 7.0

Outras Especificações:


Voltagem do Motor:
  • J1: 400 Watts
  • J2: 400 Watts
  • J3: 150 Watts
  • J4: 50 Watts
  • J5: 50 Watts
  • J6: 50 Watts
Linhas de Usuário: Elétrico: 9 (Conector D-Sub)
Ar: 4 (4mm)Condições Ambientais: Temperatura: 5 a 40 graus C
Umidade: 10 - 80% (sem condensação)Peso: 29 KgCabos de Robô: 3 m (padrão), 5 m (opcional), 10 m (opcional)Regulações de Segurança:
  • ANSI/RIA R15.06-1999
  • CE
  • JIS B 8433
  • Machinery Directive: EN ISO 12100-1,EN ISO 12100-2, EN ISO 10218, EN 60204-1,EN ISO 13849-1
  • De acordo com EMC: EN55011,EN61000-6-2
  • JIS B 8433-1
  • De acordo com Korean KC Mark
  • De acordo com RoHS
  • REACH

Opções:


Opções de Robô:
  • Guia de Visão (CV2 ou PV1)
  • .NET Support (EPSON RC+ 7.0 API)
  • DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
  • Rastreamento de Transportador
  • GUI Builder
  • Sensor de Força