Principais Especificações:
Tamanho do Braço / Alcance:
650mmRepetibilidade:
J1 + J2: ± 0.025 mm
J3: ± 0.010 mm
J4: ± 0.005 grausCarga Suportada (Kg):
Nominal: 5 kg
Máx: 10 kgDuração do Ciclo:
0.34 s3Extensão de Movimento:
J1: Sobre Mesa: ± 152 graus; Teto + Parede: ± 107 graus
J2 Padrão: Sobre Mesa: ± 152,5 graus; Teto + Parede: ± 130 graus
J2 Limpa e Protegida: Sobre Mesa: ± 152,5 graus; Teto + Parede: ± 130 graus
J3 (Z): 180 mm (150 Limpo) / 420 mm (390 Limpo)
J4: ± 360 grausMomento de Inércia Permitido:
Nominal4: 0,02 kg·m2
Máx4: 0,25 kg·m2Freios:
Junta 3 e Junta 4Outras:
Força descendente da J3: 250 N
Outras Especificações:
Controlador:
RC700-ELinhas de Usuário:
Elétrica: 15 pinos (D-sub), 9 pinos (D-sub)
Pneumática: ø4 mm x2, ø6 mm x2Peso:
Sobre mesa / Teto: 46 kg, 102 lb
Parede: 51 kg, 112 lbCabos de Robô:
Opções de Ponta de Cabo Angular, Reta e 3 m/5 m/10 m FlexívelRegulações de Segurança:
Certificado TUV para cumprir ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Voltagem:
AC 200 V – 240 V (monofásico)Consumo de Energia:
2.5 kVaAmbiente de Instalação:
Padrão / Sala Limpa ISO32 & ESD/Protegida