Para empresas Robótica Robôs SCARA Robô SCARA GX20B - 1000mm

Robô Epson SCARA GX20B - 1000 mm

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Capacidade de Carga Máxima (Kg): 20 kg
Comprimento de Braço / Alcance: 1000 mm
Certificações de Segurança de Terceiros: Standard

Destaques do Produto

  • Altíssimo desempenho e flexibilidade
  • Lida com cargas úteis pesadas em um espaço compacto
  • Movimento suave e curto tempo de assentamento com a tecnologia patenteada GYROPLUS
  • O software Epson RC+ ajuda a criar soluções de automação poderosas
  • A tecnologia SafeSense pode aumentar a produtividade e a segurança do trabalhador
  • Também disponível com braço de 850 mm de alcance

 

Acessórios Suporte

Série Epson GX20. Elevando o desempenho de robôs SCARA.

Introdução da série GX20, parte da nova linha de robôs SCARA de alta densidade de potência da Epson. A série GX20 tem quatro décadas de experiência para oferecer desempenho e flexibilidade de ponta em um espaço compacto. Inovadora na produtividade, esta série utiliza a tecnologia avançada de redução de vibração GYROPLUS® para fornecer velocidades rápidas de produção e controle de movimento suave com cargas úteis pesadas.  
Com tecnologia SafeSense™ e categoria de segurança EN/ISO 10218, o controlador RC700E fornece monitoramento de velocidade e posicionamento de uso seguro que, com a devida avaliação de riscos, permite que humanos e robôs interajam sem cercas de segurança. Esta tecnologia de segurança funcional de ponta melhora a produtividade, permitindo uma interação mais rápida com as máquinas em operações e manutenção diárias. E, ao eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do sistema de automação robótica. 
Projetado para atender às necessidades exclusivas de automação, o GX20B oferece várias configurações de braço e alcance de 850 ou 1.000 mm para realizar as tarefas mais exigentes, incluindo montagem, coleta e colocação, distribuição e manuseio de outros materiais com altíssima precisão. O design inovador integra-se facilmente em ambientes de sala limpa, ESD ou lavagem e suporta cargas úteis de até 20 kg em um formato convenientemente compacto. Projetado para ser fácil de usar, o software Epson RC+® funciona perfeitamente com o GX20B para criar soluções de automação poderosas e oferece opções integradas para simplificar as aplicações mais complexas. Além disso, com codificadores sem bateria e outros recursos úteis, ele possui um custo total de propriedade notavelmente baixo. 
 

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Desenvolvidos Para as Condições Mais Exigentes
Os robôs da série GX fornecem configurações avançadas para atender a vários tipos de indústrias e ambientes exigentes.
  • Desempenho e flexibilidade ultra-altos — alta produtividade com cargas pesadas, com diversas configurações de braço para realizar as tarefas mais exigentes com precisão de ponta
  • SCARA exclusivo de alta densidade de potência — design inovador que lida com cargas de trabalho pesadas em altas velocidades em um espaço compacto
  • Tempo de ciclo curto — alta aceleração, movimento suave e tempos de estabilização rápidos ajudam a maximizar o rendimento com o sistema exclusivo de redução de vibração GYROPLUS, além de ausência de zumbido ou ultrapassagem1
  • Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções poderosas com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
  • Baixo custo total de propriedade — inclui codificadores sem bateria e software Epson RC+ sem taxa de licença recorrente; rico pacote de recursos de segurança incluídos no controlador RC700E
  • Tecnologia SafeSense — recursos de segurança padrão e avançados permitem maior produtividade e proteção do trabalhador, ao mesmo tempo que minimizam o espaço ocupado pela máquina graças à redução de barreiras físicas
  • Ocupação otimizada — opções de montagem em mesa, parede e teto; alcance disponível de 850 e 1.000 mm; eixo Z mais longo disponível em todos os modelos
  • Construído para ambientes exigentes — Modelos padrão, sala limpa (ISO3) 2 e ESD e modelos IP65 protegidos disponíveis 
  • Opções integradas avançadas — Orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador, fieldbus, API.NET 
  • Pronto para a Indústria 4.0 — OPC UA avançado para conectividade robótica oferece integração e monitoramento de ponta

Características Ecológicas

  • Conformidade com a norma RoHS

O que está na caixa:

  • Robô GX20B
  • Controlador RC700E
  • Software Epson RC+
  • Unidade E-stop com cabo
  • Unidade E-stop com cabos suspensos
  • Kit de conectores (conectores de E/S, E/S manual e circuito de segurança)

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance: 1000 mmRepetibilidade: J1 + J2: ± 0,025 mm
J3: ± 0,010 mm
J4: ± 0.005 grausCarga Suportada (Kg): Nominal: 10 kg
Máx: 20 kgDuração do Ciclo: 0,42 s3Extensão de Movimento: J1: Mesa/Teto: ± 152 graus; Parede: ± 107 graus
J2 Padrão: ± 152,5 graus
J2 Limpo/Protegido: Z: 0~-360 mm ± 152,5 graus; Z: -360~-390 mm ± 151 graus
J3 (Z): 180 mm (150 Limpo) / 420 mm (390 Limpo)
J4: ± 360 grausMomento de Inércia Permitido: Nominal4: 0,05 kg·m2
Máx4: 0,45 kg·m2Freios: Junta 3 e Junta 4Outras: J3 Força descendente: 250 N

Outras Especificações:

Consumo de Energia: 2.5 kVaAmbiente de Instalação: Padrão / Sala Limpa
ISO32 & ESD/ProtegidoControlador: RC700-ELinhas de Usuário: Elétrica: 15 pinos (D-sub), 9 pinos (D-sub)
Pneumática: ø4 mm x2, ø6 mm x2Peso: Sobre Mesa / Teto: 49 kg, 108 lb; Parede: 53 kg, 117 lbCabos de Robô: Opções de ponta de cabo angular, reta ou flexível de 3 m/5 m/10 mRegulações de Segurança: Certificado TUV para atender ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Voltagem: AC 200 V – 240 V (monofásico)

Robótica:

Tipo: SCARASérie do Robô: SCARA Série GXCarga (Máx.): 20Tamanho do Braço / Alcance: 1000Duração do Ciclo: 42Forma de Instalação: Montagem no Teto
Sala Limpa
Padrão
Sobre a Mesa
Montagem na Parede
Proteção contra Água
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Notas:

1 Quando operado dentro das especificações.
2 Está em conformidade com as normas de sala limpa ISO Classe 3 (ISO 14644-1) e Fed-std209D Classe 1 (menos de 10 partículas de 0,1 μm por 28,317 cm3:1cft).
3 Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm na horizontal, 25 mm na vertical) com carga útil de 2 kg no modo boost do modelo de mesa (coordenadas de trajetória otimizadas para velocidade máxima).
4 Quando o centro de gravidade da carga útil estiver alinhado com a Junta 4; se não estiver alinhado com a Junta 4, defina os parâmetros usando o comando INERTIA.