Principais Especificações:
Tamanho do Braço / Alcance:
1000 mmRepetibilidade:
J1 + J2: ± 0,025 mm
J3: ± 0,010 mm
J4: ± 0.005 grausCarga Suportada (Kg):
Nominal: 10 kg
Máx: 20 kgDuração do Ciclo:
0,42 s3Extensão de Movimento:
J1: Mesa/Teto: ± 152 graus; Parede: ± 107 graus
J2 Padrão: ± 152,5 graus
J2 Limpo/Protegido: Z: 0~-360 mm ± 152,5 graus; Z: -360~-390 mm ± 151 graus
J3 (Z): 180 mm (150 Limpo) / 420 mm (390 Limpo)
J4: ± 360 grausMomento de Inércia Permitido:
Nominal4: 0,05 kg·m2
Máx4: 0,45 kg·m2Freios:
Junta 3 e Junta 4Outras:
J3 Força descendente: 250 N
Outras Especificações:
Controlador:
RC700-ELinhas de Usuário:
Elétrica: 15 pinos (D-sub), 9 pinos (D-sub)
Pneumática: ø4 mm x2, ø6 mm x2Peso:
Sobre Mesa / Teto: 49 kg, 108 lb; Parede: 53 kg, 117 lbCabos de Robô:
Opções de ponta de cabo angular, reta ou flexível de 3 m/5 m/10 mRegulações de Segurança:
Certificado TUV para atender ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Voltagem:
AC 200 V – 240 V (monofásico)Consumo de Energia:
2.5 kVaAmbiente de Instalação:
Padrão / Sala Limpa
ISO32 & ESD/Protegido