Principais Especificações:

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Tamanho do Braço / Alcance:

• Longo: 860 mm
• Alcance máximo: Ponto P: Eixos 1 - 5 Centro: 860 mm
• Alcance máximo: Ponto P: Eixos 1 - 6 Área do Flange: N6-A85x: 960 mm

Repetibilidade: Eixos 1 a 6: ± 0,3 mmCarga Suportada (Kg): Nominal: 3 kg
Máx.: 6 kgExtensão de Movimento:

• Eixo 1 (girando): +/-180 graus
• Eixo 2 (braço inferior): -+/-180 graus
• Eixo 3 (braço superior): -+/-180 graus
• Eixo 4 (Giro de pulso): +/-200 graus
• Eixo 5 (Torção de pulso): +/-125 graus
• Eixo 6 (Torção de pulso): +/-360 graus

Momento de Inércia Permitido:

• Eixo 4: 0,42 kg•m²
• Eixo 5: 0,42 kg•m²
• Eixo 6: 0,14 kg•m²

Freios: Todos os eixosConfigurações de Instalação: Tipo de montagem: TetoOutras: Software de desenvolvimento: EPSON RC+ 7.0

Outras Especificações:

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Controlador: RC700ALinhas de Usuário:

• Elétrica: 15 (Conector D-Sub): 15 pinos (D-sub), 8 pinos (RJ45 Cat 5e)
• Pneumática: ø6 mm x2

Condições Ambientais: Temperatura: 5- 40 °C
Umidade: 10 %- 80% (sem condensação)Peso: Sem os cabos: 64 kgCabos de Robô: 3m (standard), 5m (opcional), 10m (opcional)Regulações de Segurança:

• Marketing CE, Diretiva EMC, Diretiva Maquinaria
• Marca KC, Marca KCs
• ANSI/RIA R15.06-2012

Voltagem: 200 - 240 VCA fase únicaConsumo de Energia: 2,2 kVa

Opções:

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Opções de Robô:

• Guia de visão (CV2 o PV1)
• DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
• Rastreamento do transportador
• Detecção de força
• Controles remotos 1, 2 e 3

Opções de Software:

• Suporte para .NET (EPSON RC+ 7.0 API)
• GUI Builder