Robôs Compactos de 6 Eixos Epson Flexion N6 - 1000 mm

Principais Especificações:

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Tamanho do Braço / Alcance: Alcance horizontal (sentido face de montagem): 1110 mm Alcance horizontal (sentido centro de pulso): 1010 mmRepetibilidade: +/-0.04mmCarga Suportada (Kg): Máxima: 6 kg / Recomendada: 3 kgExtensão de Movimento:

• J1 (Girando): +/-180 graus
• J2 (Antebraço): -180 graus
• J3 (Braço): -180 graus
• J4 (Giro de Pulso): +/-200 graus
• J5 (Dobra de Pulso): +/-125 graus
• J6 (Torção de Pulso): +/-360 graus

Momento de Inércia Permitido:

• J4: 0.42 kg•m2
• J5: 0.42 kg•m2
• J6: 0.14 kg•m2
Freios: Todos os 6 EixosConfigurações de Braço Adicional: Tipos de Montagem: Sobre a Mesa e TetoConfigurações de Instalação: Tipo de montaje: Mesa y TechoOutras: Software de Desenvolvimento: EPSON RC+ 7.0

Outras Especificações:

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Linhas de Usuário:

• Elétrica: 15 (Conector D-Sub)
• Ethernet: 8pin RJ45 (Cat5e ou equivalente)
• Ar: 2 (6 mm)

Condições Ambientais:

• Temperatura: 5 a 40 °C
• Umidade: 10 a 80% (sem condensação)

Peso: 69 kgCabos de Robô: 3 m (padrão), 5 m (opcional), 10 m (opcional)Regulações de Segurança:

• CE mark
• EMC Directive 2004/108/EC
• EN 55011 (2009), EN 61000-6-2 (2005)
• Machinery　Directive 2006/42/EC
• EN ISO 12100 (2010), EN 60204-1 (/A1:2009), EN ISO 13849-1 (2008), EN ISO 13850 (2008), EN ISO 10218-1 (2011)
• RoHS *4 2002/95/EC
• ANSI/RIA：R15.06-2012
• NFPA 79 (2007 Edition)
• China RoHS, CCC(Somente para algumas peças de manutenção)
• KC，KCs mark
• JIS B 8433-1:2007

Opções:

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Opções de Robô:

• Guia de Visão (CV2 ou PV1)
• DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
• Rastreamento de transportador
• Detecção de Força

Opções de Software:

• NET Support (EPSON RC+ 7.0 API)
• GUI Builder