Para empresas Robótica Robôs SCARA Robô Epson® SCARA GX4B - 300mm
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Robô Epson® SCARA GX4B - 300mm

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Robô Epson® SCARA GX4B - 300mm

Capacidade de Carga Máxima (Kg): 4 kg
Comprimento de Braço / Alcance: 300 mm
Certificações de Segurança de Terceiros: Standard

Destaques do Produto

  • Desempenho ultra alto e flexibilidade
  • Lida com cargas elevadas em um espaço pequeno
  • Movimento suave e tempos de estabilidade rápidos com a tecnologia patenteada GYROPLUS
  • O software Epson RC+ ajuda a criar soluções de automação poderosas
  • Recursos de segurança integrados podem aumentar a produtividade e a segurança do trabalhador
  • Também disponível em comprimentos de braço de 450 mm e 650 mm
Acessórios Suporte

Série Epson GX4. Elevando o desempenho do robô SCARA

A série GX4, parte da nova linha de robôs SCARA de alta densidade de potência da Epson. A série GX4 utiliza 40 anos de experiência para oferecer desempenho e flexibilidade de ponta em um espaço compacto. Inovadora na produtividade, esta série utiliza a tecnologia avançada de redução de vibração Epson GYROPLUS™ para fornecer velocidades rápidas de produção e controle de movimento suave com cargas úteis elevadas.

Com uma tecnologia de segurança integrada com classificação de segurança EN/ISO 10218, o controlador RC700E oferece monitoramento de velocidade e posição que, com a avaliação de risco adequada, permite que humanos e robôs interajam sem cercas de segurança. Esta tecnologia de segurança funcional de ponta melhora a produtividade, permitindo uma interação mais rápida com as máquinas em operações e manutenção diárias. Ao eliminar potencialmente a necessidade de barreiras físicas de segurança, usuários podem ajudar a reduzir o espaço ocupado e o custo geral do seu sistema de automação robótica.

Projetado para atender às necessidades exclusivas de automação, o GX4B oferece múltiplas configurações de braço e um alcance de 250, 300 ou 350 mm para realizar as tarefas mais exigentes - incluindo montagem, coleta e posicionamento e manuseio de outras peças pequenas complexas com alta precisão. Seu design inovador e compacto integra-se facilmente em ambientes de sala limpa e ESD, e suporta cargas úteis de até 4 kg em um formato convenientemente pequeno. Projetado para ser fácil de usar, o software Epson RC+® funciona perfeitamente com o GX4B para criar soluções de automação poderosas e oferece opções integradas para simplificar as aplicações mais complexas. Além disso, com codificadores sem bateria, cabo Ethernet integrado e outros recursos úteis, ele possui um custo total de propriedade notavelmente baixo.


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Desenvolvidos Para as Condições Mais Exigentes
Os robôs da série GX fornecem configurações avançadas para atender a vários tipos de indústrias e ambientes exigentes.
  • Desempenho e flexibilidade ultra-altos — alto rendimento com grandes cargas úteis, com diversas configurações de braço para atender às mais exigentes necessidades de montagem de peças pequenas e de alta precisão
  • SCARA exclusivo de alta densidade de potência — design inovador e compacto que lida com cargas de trabalho pesadas em altas velocidades em um espaço pequeno
  • Tempos de ciclo rápidos — alta aceleração, movimento suave e tempos de estabilização rápidos ajudam a maximizar o rendimento com o sistema exclusivo de redução de vibração Epson GYROPLUS, além de ausência de zumbido ou ultrapassagem
  • Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções poderosas com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
  • Baixo custo total de propriedade — inclui codificadores sem bateria, cabo Ethernet integrado e software Epson RC+ sem taxa de licença recorrente; rico pacote de recursos de segurança incluídos no controlador RC700E
  • Segurança integrada — recursos padrão e avançados permitem maior produtividade e segurança do trabalhador, ao mesmo tempo que minimizam potencialmente o espaço ocupado pela máquina devido à redução de barreiras físicas
  • Ocupação otimizada — várias opções de montagem e saída inferior de cabos; alcance de 250, 300 ou 350 mm disponíveis; a opção exclusiva de braço curvo (350 mm) maximiza o espaço de trabalho
  • Desenvolvido para ambientes exigentes — Padrão, Sala Limpa (ISO3) e ESD, além de novos modelos ESD independentes disponíveis
  • Opções integradas avançadas — Orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador, fieldbus, API.NET e calibração de comprimento de braço
  • Pronto para a Indústria 4.0 — Disponibilidade do OPC UA para robôs, oferece conectividade, integração e monitoramento para o sistema

Características Ambientais

  • Conformidade com a norma RoHS
  • Opções de fim de vida útil disponíveis1
  • Epson America, Inc. é uma Parceira de Transporte SmartWay®2

O que está na caixa:

  • Robô GX4B
  • Controlador RC700E com placa de segurança
  • Software Epson RC+
  • Unidade de parada de emergência com cabo
  • Kit de conectores (conectores de E/S e circuito de segurança)

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance: 300 mmRepetibilidade: Eixo 1 + Eixo 2: ± 0,010 mm
Eixo 3: ± 0,01 mm
Eixo 4: ± 0,005 grausCarga Suportada (Kg): Nominal: 2 kg
Máx: 4 kgDuração do Ciclo: 0,34 s3Extensão de Movimento: Direito
Eixo 1: Escritório: ± 140 graus; Múltiplo: ± 115 graus
Eixo 2 Std: Escritório: ± 142 graus; Múltiplo: ± 135 graus
Eixo 2 Limpa: Escritório: ± 141 graus; Múltiplo: ± 135 graus

Todos os Modelos
Eixo 3 Std & ESD: 150 mm
Eixo 3 Limpa: 120 mm
Eixo 4: ± 360 grausMomento de Inércia Permitido: Nominal4: 0,005 kg·m2
Máx4: 0.05 kg·m2nominal4: 0,005 kg·m2
Máx4: 0.05 kg·m2Freios: Somente Eixo ZOutras: "Downforce" do Eixo 3: 150 N

Outras Especificações:

Controlador: RC700-ELinhas de Usuário: Elétrica: 15 pinos (D-sub), 8 pinos (RJ45 Cat 5e)
Pneumática: ø4 mm x1, ø6 mm x2Peso: Escritorio: 15 kg, 33 lb; Múltiple: 17 kg, 38 lbCabos de Robô: 3 m/5 m/10 m Flexível, Opções de extremos de cabos retos e em ânguloRegulações de Segurança: Certificado TUV para norma ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Voltagem: AC 200 - 240 V (Monofásico)Consumo de Energia: 1.2 kVaAmbiente de Instalação: Padrão/ESD/ Sala limpa ISO Classe 32 e ESD
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Notas:

1 Para opções de reciclagem que sejam convenientes e razoáveis, acesse www.epson.com/recycle

2 SmartWay é uma parceria inovadora da Agência de Proteção Ambiental dos EUA que reduz os gases de efeito estufa e outros poluentes do ar e melhora a eficiência do combustível.

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