Robô Epson® SCARA GX4B - 350mm

Série Epson GX4. Elevando o desempenho do robô SCARA

A série GX4, parte da nova linha de robôs SCARA de alta densidade de potência da Epson. A série GX4 utiliza 40 anos de experiência para oferecer desempenho e flexibilidade de ponta em um espaço compacto. Inovadora na produtividade, esta série utiliza a tecnologia avançada de redução de vibração Epson GYROPLUS™ para fornecer velocidades rápidas de produção e controle de movimento suave com cargas úteis elevadas.

Com uma tecnologia de segurança integrada com classificação de segurança EN/ISO 10218, o controlador RC700E fornece monitoramento de velocidade e separação com classificação de segurança que, com a avaliação de risco adequada, permite que humanos e robôs interajam sem cercas de segurança. Esta tecnologia de segurança funcional de ponta melhora a produtividade, permitindo uma interação mais rápida com as máquinas em operações e manutenção diárias. Ao eliminar potencialmente a necessidade de barreiras físicas de segurança, usuários podem ajudar a reduzir o espaço ocupado e o custo geral do seu sistema de automação robótica.

Projetado para atender às necessidades exclusivas de automação, o GX4B oferece múltiplas configurações de braço e um alcance de 250, 300 ou 350 mm para realizar as tarefas mais exigentes - incluindo montagem, coleta e posicionamento e manuseio de outras peças pequenas complexas com alta precisão. Seu design inovador e compacto integra-se facilmente em ambientes de sala limpa e ESD, e suporta cargas úteis de até 4 kg em um formato convenientemente pequeno. Projetado para ser fácil de usar, o software Epson RC+® funciona perfeitamente com o GX4B para criar soluções de automação poderosas e oferece opções integradas para simplificar as aplicações mais complexas. Além disso, com codificadores sem bateria, cabo Ethernet integrado e outros recursos úteis, ele possui um custo total de propriedade notavelmente baixo.

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Acessórios Suporte

Visão geral

Desempenho e flexibilidade ultra-altos — alto rendimento com grandes cargas úteis, com diversas configurações de braço para atender às mais exigentes necessidades de montagem de peças pequenas e de alta precisão
SCARA exclusivo de alta densidade de potência — design inovador e compacto que lida com cargas de trabalho pesadas em altas velocidades em um espaço pequeno
Tempos de ciclo rápidos — alta aceleração, movimento suave e tempos de estabilização rápidos ajudam a maximizar o rendimento com o sistema exclusivo de redução de vibração Epson GYROPLUS, além de ausência de zumbido ou ultrapassagem
Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções poderosas com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
Baixo custo total de propriedade — inclui codificadores sem bateria, cabo Ethernet integrado e software Epson RC+ sem taxa de licença recorrente; rico pacote de recursos de segurança incluídos no controlador RC700E
Segurança integrada — recursos padrão e avançados permitem maior produtividade e segurança do trabalhador, ao mesmo tempo que minimizam potencialmente o espaço ocupado pela máquina devido à redução de barreiras físicas
Ocupação otimizada — várias opções de montagem e saída inferior de cabos; alcance de 250, 300 ou 350 mm disponíveis; a opção exclusiva de braço curvo (350 mm) maximiza o espaço de trabalho
Desenvolvido para ambientes exigentes — Padrão, Sala Limpa (ISO3) e ESD, além de novos modelos ESD independentes disponíveis
Opções integradas avançadas — Orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador, fieldbus, API.NET e calibração de comprimento de braço
Pronto para a Indústria 4.0— Disponibilidade OPC UA para robôs, oferece conectividade, integração e monitoramento para o sistema.

Características Ambientais

Conformidade com a norma RoHS
Opções de fim de vida útil disponíveis¹

O que está na caixa:

Robô GX4B
Controlador RC700E com placa de segurança
Software Epson RC+
Unidade de parada de emergência com cabo
Kit de conectores (conectores de E/S e circuito de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance: 350 mmRepetibilidade: Eixo 1 + Eixo 2: ± 0.010 mm
Eixo 3: ± 0.01 mm
Eixo 4: ± 0.005 grausCarga Suportada (Kg): Nominal: 2 kg
Máx: 4 kgDuração do Ciclo: 0.35 s³Extensão de Movimento: Direita
Ej 1: Mesa: ± 140 graus; Múltiplo: ± 120 graus
Eixo 2 Std: ± 142 graus
Eixo 2 Limpo: ± 142 graus

Curvo (Mesa)
Eixo 1 Braço direito: -110 ~ 165 graus
Eixo 1 Braço esquerdo: -165 ~ 110 graus
Eixo 2 Braço direito Std & ESD: -120 ~ 165 graus
Eixo 2 Braço direito limpo: -120 ~ 160 graus
Eixo 2 Braço esquerdo Std & ESD: -165 ~ 120 graus
Eixo 2 Braço esquerdo limpo: -160 ~120 graus

Todos os modelos
Eixo 3 Std & ESD: 150 mm
Eixo 3 Limpo: 120 mm
Eixo 4: ± 360 grausMomento de Inércia Permitido: Nominal⁴: 0.005 kg·m²
Máx⁴: 0.05 kg·m²Freios: Somente Eixo ZOutras: Downforce do Eixo 3: 150 N

Outras Especificações:

Controlador: RC700-ELinhas de Usuário: Elétricas: 15 pinos (D-sub), 8 pinos (RJ45 Cat 5e)
Pneumáticas: ø4 mm x1, ø6 mm x2Peso: Escritorio: 16 kg, 35 lb; Múltiple: 17 kg, 38 lbCabos de Robô: 3 m/5 m/10 m Opções Flexível, Reta e AngularRegulações de Segurança: Certificado TUV para cumprir a ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Voltagem: AC 200 - 240 V (Monofásico)Consumo de Energia: 1.2 kVaAmbiente de Instalação: Padrão/ESD/ Sala limpa ISO Classe 3² e ESD

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