Robô Epson® SCARA GX8B - 450mm

Série Epson GX8. Elevando o desempenho do robô SCARA

A série GX8, parte da nova linha de robôs SCARA de alta densidade de potência da Epson. A série GX8 utiliza 40 anos de experiência para oferecer desempenho e flexibilidade de ponta em um espaço compacto. Inovadora na produtividade, esta série utiliza a tecnologia avançada de redução de vibração Epson GYROPLUS™ para fornecer velocidades rápidas de produção e controle de movimento suave com cargas úteis elevadas.

Com uma tecnologia de segurança integrada com classificação de segurança EN/ISO 10218, o controlador RC700E fornece monitoramento de velocidade e separação com classificação de segurança que, com a avaliação de risco adequada, permite que humanos e robôs interajam sem cercas de segurança. Esta tecnologia de segurança funcional de ponta melhora a produtividade, permitindo uma interação mais rápida com as máquinas em operações e manutenção diárias. Ao eliminar potencialmente a necessidade de barreiras físicas de segurança, usuários podem ajudar a reduzir o espaço ocupado e o custo geral do seu sistema de automação robótica.

Projetado para atender às necessidades exclusivas de automação, o GX8B oferece várias configurações de braço e alcance de 450, 550 ou 650 mm para realizar as tarefas mais exigentes, incluindo montagem, coleta e colocação, distribuição e manuseio de outros materiais com altíssima precisão. O design inovador e compacto integra-se facilmente em ambientes de sala limpa, ESD ou lavagem e suporta cargas úteis de até 8 kg em um formato convenientemente pequeno. Projetado para ser fácil de usar, o software Epson RC+® funciona perfeitamente com o GX8B para criar soluções de automação poderosas e oferece opções integradas para simplificar as aplicações mais complexas. Além disso, com codificadores sem bateria, cabo Ethernet integrado e outros recursos úteis, ele possui um custo total de propriedade notavelmente baixo.

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Visão geral

Desempenho e flexibilidade ultra-altos — alta produtividade com cargas pesadas, com diversas configurações de braço para realizar as tarefas mais exigentes com precisão de ponta
SCARA exclusivo de alta densidade de potência — design inovador e compacto que lida com cargas de trabalho pesadas em altas velocidades em um espaço pequeno
Tempos de ciclo rápidos — alta aceleração, movimento suave e tempos de estabilização rápidos ajudam a maximizar o rendimento com o sistema exclusivo de redução de vibração Epson GYROPLUS, além de ausência de zumbido ou ultrapassagem
Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções poderosas com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
Baixo custo total de propriedade — inclui codificadores sem bateria, cabo Ethernet integrado e software Epson RC+ sem taxa de licença recorrente; rico pacote de recursos de segurança incluídos no controlador RC700E
Segurança integrada — recursos padrão e avançados permitem maior produtividade e segurança do trabalhador, ao mesmo tempo que minimizam potencialmente o espaço ocupado pela máquina devido à redução de barreiras físicas
Tamanho otimizado — opções de montagem em mesa, parede e teto, bem como opção de saída inferior de cabo; Alcance de 450, 550 ou 650 mm disponíveis; Eixo Z mais longo disponível em todos os modelos
Desenvolvido para ambientes exigentes — Padrão, sala limpa (ISO3) e ESD, IP65 protegido e novos modelos ESD independentes disponíveis
Opções integradas avançadas — Orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador, fieldbus, API.NET e calibração de comprimento de braço
Pronto para a Indústria 4.0— OPC UA avançado para conectividade robótica oferece integração e monitoramento de ponta

O que está na caixa:

Robô GX8B
Controlador RC700E com placa de segurança
Software Epson RC+
Unidade de parada de emergência com cabo
Kit de conectores (conectores de E/S e circuito de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance: 450 mmRepetibilidade: Eixo 1 + Eixo 2: ± 0,015 mm
Eixo 3: ± 0,010 mm
Eixo 4: ± 0,005 GrausCarga Suportada (Kg): Classificação: 4 kg
Máx: 8 kgDuração do Ciclo: 0,28 s³Extensão de Movimento: Mesa:
Eixo 1: ± 152 graus
Eixo 2 Std & ESD: Z: 0 ~ -270 mm ± 147,5 graus
Z: -270 ~ -330 mm ± 145 graus
Eixo 2 Limpa/Protegida: Z: 0 ~ -240 mm ± 147,5 graus
Z: -240 ~ -300 mm ± 137,5 graus
Eixo 3 Std & ESD: 200 mm/330 mm
Eixo 3 Limpa/Protegida: 170 mm/300 mm
Eixo 4: ± 360 graua

Teto/Parede:
Eixo 1: ± 105 graus
Eixo 2 Std & ESD: ± 125 graus
J2 Limpa/Protegida: ± 125 graus
Eixo 3 Std & ESD: 200 mm/330 mm
Eixo 3 Limpa/Protegida: 170 mm/300 mm
J4: ± 360 grausMomento de Inércia Permitido: Eixo 4: Classificação⁴: 0,01 kg·m²
Máx4: 0,16 kg·m²Freios: Somente Eixo ZOutras: Downforce do Eixo 3: 150 N

Outras Especificações:

Controlador: RC700-ELinhas de Usuário: Electrônica: 15 pinos (D-sub), 9 pinos (D-sub), 8 pinos (RJ45 Cat 5e)
Pneumática: ø4 mm x2, ø6 mm x2Peso: Mesa/Teto: 33 kg, 73 lb
Parede: 35 kg, 77 lbCabos de Robô: 3 m/5 m/10 m Flexível, Opções de extremos de cabo reto y em ânguloRegulações de Segurança: Certificado TUV em conformidade com a ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Voltagem: AC 200 - 240 V (Fase simples)Consumo de Energia: 2,2 kVaAmbiente de Instalação: Padrão/ESD/ Sala limpa ISO Classe 32 com ESD/Proteção IP65

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Notas:

¹Para opções de reciclagem práticas e razoáveis, acesse www.epson.com/recycle

²Atende aos padrões de sala limpa ISO Classe 3 (ISO14644-1) e Fed-std209D Classe 1 (menos de 10 partículas de 0,1 uM por 28 317 cm3:1cft).

³Tempo de ciclo baseado no movimento do arco para frente e para trás (300 mm na horizontal, 25 mm na vertical) com uma carga útil de 2 kg para o modo de reforço do modelo de mesa (coordenadas do caminho otimizadas para velocidade máxima).

⁴Quando o centro de gravidade da carga útil estiver alinhado com a junta nº 4; se não estiver alinhado com a junta nº 4, defina os parâmetros usando o comando INERCIA.