Robô Epson SCARA GX20C

Visão geral

Epson GX — o desempenho do SCARA em outro patamar

Com quatro décadas de experiência implementando automação na nossa própria fabricação, os robôs SCARA da série GX-C são projetados para oferecer desempenho e flexibilidade de alto nível em um espaço compacto. Os robôs GX-C têm a tecnologia de redução de vibração GYROPLUS™, que ajuda a otimizar o rendimento da célula de trabalho, permitindo movimentos suaves e curto tempo de estabilização.

Projetado para atender necessidades únicas de automação, o GX20C oferece várias configurações de braço e alcance de 850 mm ou 1000 mm para realizar as tarefas mais exigentes, com altíssima precisão. O design inovador e compacto integra-se facilmente em ambientes de sala limpa, ESD ou lavagem e suporta cargas de até 20 kg em um formato convenientemente pequeno. Combinado com a tecnologia SafeSense™, que pode eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança com uma avaliação de risco adequada, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do seu sistema de automação de robôs.

Desenvolvido para ser fácil de usar, o software Epson RC+® funciona perfeitamente com o GX20C para criar soluções de automação potentes e oferece opções integradas para simplificar as aplicações mais complexas. Soluções totalmente integradas — incluindo orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus — agilizam o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho, economizando seu valioso tempo e dinheiro. A plataforma de soluções Epson RC+ permite a expansão perfeita de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais.

Desempenho e flexibilidade ultra-altos — alto rendimento com cargas úteis pesadas e várias configurações de braço para atender às mais difíceis necessidades de montagem
Tempo de ciclo curto — alta aceleração, movimento suave e tempo de estabilização curto ajudam a maximizar o rendimento com o sistema exclusivo de redução de vibração GYROPLUS, além de ausência de zumbido ou ultrapassagem1
Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções potentes com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
Projetado para confiabilidade — design inovador e compacto, que lida com cargas de trabalho pesadas em altas velocidades e alta precisão em um espaço pequeno
Baixo custo total de propriedade — inclui recursos que ajudam a reduzir os custos de suporte e instalação: codificadores sem bateria, cabo Ethernet integrado, software Epson RC+ e um rico conjunto de recursos de segurança
Acelere o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho — soluções opcionais totalmente integradas incluem orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus; a plataforma de soluções Epson RC+ permite a expansão descomplicada de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais
Mais interação do usuário sem sacrificar a produtividade — os recursos de segurança padrão e avançados da tecnologia SafeSense, com uma avaliação de risco adequada, permitem mais produtividade e proteção do trabalhador, enquanto reduzem o espaço ocupado pela máquina graças à redução de barreiras físicas
Menos necessidade de espaço da célula de trabalho com espaço otimizado — várias opções de montagem e saída de cabos; alcance de 850 mm ou 1000 mm disponível
Criado para ambientes exigentes — modelos Padrão, Sala Limpa (ISO 3)2 e ESD e IP65 protegido disponíveis
Serviço e suporte de alto nível — com quatro décadas de experiência em automação, a Epson oferece suporte para suas necessidades de automação através das suas equipes dedicadas de aplicações e serviços

Características Ambientais

Conformidade com a norma RoHS

O que está na caixa:

Robô GX20C e controlador RC800A
Unidade de parada de emergência com cabo e conector
Cabo com ligação para o controlador
E-stop / Conexão de segurança
Conjunto de conectores (I/O, I/O manual e circuito de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance: GX20-C85x: 850 mm
GX20-CA0x: 1,000 mmRepetibilidade: Articulações nº 1 - nº 2: ±0,025 mm
Articulação nº 3: ±0,010 mm
Articulação nº 4: ±0,005 grausCarga Suportada (Kg): Nominal: 10 kg
Máximo: 20 kgDuração do Ciclo: GX20-C85x: 0,37 seg.
GX20-CA0x: 0,42 seg.Extensão de Movimento:

GX20-C85x

J1:
- Mesa: ±152 graus
- Teto e parede: ±107 graus
J2 (Padrão e Limpa/Protegido):
- Mesa: ±152,5 graus
- Teto e parede: ±130 graus
J3 (Padrão): 180 mm/420 mm
J3 (Limpa): 150 mm/390 mm
J4: ±360 graus

GX20-CA0x

J1:
- Mesa e teto: ±152 graus
- Parede: ±107 graus
J2 (Padrão):
- Mesa, teto e parede: ±152,5 graus
J2 (Limpa e protegida):
- Mesa, teto e grampo; parede: Z: 0~-360 mm ± 152,5 graus | Z: -360~-390 mm ± 151 graus
J3 (Padrão): 180 mm/420 mm
J3 (Limpa): 150 mm/390 mm
J4 (Limpa): ±360 graus

Momento de Inércia Permitido: Nominal: 0.05 kg·m2
Máx.: 0.45 kg·m2Freios: Articulação #3 e Articulação #4Configurações de Instalação: Mesa, teto, parede

Outras Especificações:

Consumo de Energia: 2.5 kVaAmbiente de Instalação: Padrão/sala limpa ISO3² & ESD/ProtegidoControlador: RC800ALinhas de Usuário: Elétrica: 15 pinos (D-sub), 9 pinos (D-sub)
Pneumática: ø4 mm x2, ø6 mm x2Peso: GX20-C85x

Mesa e Teto: 49 kg, 108 lb
Parede: 53 kg, 117 lb

GX20-CA0x

Mesa e Teto: 50 kg, 110 lb
Parede: 55 kg, 121 lb

Cabos de Robô: Comprimento do cabo de alimentação: 3 m/5 m/10 m (opções de extremidade de cabo reta e angular)Regulações de Segurança: Certificação TUV para atender a ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Voltagem: AC 200 V – 240 V (monofásica)

Opções:

Opções de Robô: Guia de visão
Alimentadores IntelliFlex™
Guia de força
Rastreamento de transportador
Epson RC+ API 8.0
GUI Builder 8.0
Fieldbus Master
Fieldbus Slave (Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link)
Ponto de controle externo (ECP) 8.0
Teach Pendant
Epson OPC UA para Robôs
Calibração do comprimento do braço
Kit Z padrão e longo

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