Robô Epson SCARA GX8C

Visão geral

Epson GX — o desempenho do SCARA em outro patamar

Com quatro décadas de experiência implementando automação na nossa própria fabricação, os robôs SCARA da série GX-C são projetados para oferecer desempenho e flexibilidade de alto nível em um espaço compacto. Os robôs GX-C têm a tecnologia de redução de vibração GYROPLUS™, que ajuda a otimizar o rendimento da célula de trabalho, permitindo movimentos suaves e curto tempo de estabilização.

Projetado para atender necessidades únicas de automação, o GX8C oferece várias configurações de braço e alcance de 450 mm, 550 mm ou 650 mm para realizar as tarefas mais exigentes, com altíssima precisão. O design inovador e compacto integra-se facilmente em ambientes de sala limpa, ESD ou lavagem e suporta cargas de até 8 kg em um formato convenientemente pequeno. Combinado com a tecnologia SafeSense™, que pode eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança com uma avaliação de risco adequada, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do seu sistema de automação de robôs.

Projetado para ser fácil de usar, o software Epson RC+® funciona perfeitamente com o GX8C para criar soluções de automação potentes e oferece opções integradas para simplificar as aplicações mais complexas. Soluções totalmente integradas — incluindo orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus — agilizam o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho, economizando seu valioso tempo e dinheiro. A plataforma de soluções Epson RC+ permite a expansão perfeita de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais.

Desempenho e flexibilidade ultra-altos — alto rendimento com cargas úteis máximas e várias configurações de braço para atender às mais difíceis necessidades de montagem
Tempo de ciclo curto — alta aceleração, movimento suave e tempo de estabilização curto ajudam a maximizar o rendimento com o sistema exclusivo de redução de vibração GYROPLUS, além de ausência de zumbido ou ultrapassagem¹
Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções potentes com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
Projetado para confiabilidade — design inovador e compacto, que lida com cargas de trabalho máximas em altas velocidades e alta precisão em um espaço pequeno
Baixo custo total de propriedade — inclui recursos que ajudam a reduzir os custos de suporte e instalação: codificadores sem bateria, cabo Ethernet integrado, software Epson RC+ e um rico conjunto de recursos de segurança
Acelere o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho — soluções opcionais totalmente integradas incluem orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus; a plataforma de soluções Epson RC+ permite a expansão descomplicada de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais
Mais interação do usuário sem sacrificar a produtividade — os recursos de segurança padrão e avançados da tecnologia SafeSense, com uma avaliação de risco adequada, permitem mais produtividade e proteção do trabalhador, enquanto reduzem o espaço ocupado pela máquina graças à redução de barreiras físicas
Menos necessidade de espaço da célula de trabalho com espaço otimizado — várias opções de montagem e saída de cabos; alcance de 450 mm, 550 mm ou 650 mm disponível
Criado para ambientes exigentes — Padrão, Sala Limpa (ISO3)² e ESD, IP65 protegido e novos modelos ESD independentes disponíveis
Serviço e suporte de alto nível — com quatro décadas de experiência em automação, a Epson oferece suporte para suas necessidades de automação através das suas equipes dedicadas de aplicações e serviços

Características Ambientais

Conformidade com a norma RoHS

O que está na caixa:

Robô GX8C e controlador RC800A
Unidade de parada de emergência com cabo e conector
Cabo com ligação para o controlador
Conexão de parada de emergência/segurança
Conjunto de conectores (E/S, E/S manual e circuito de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance: GX8-C45x: 450 mm
GX8-C55x: 550 mm
GX8-B65x: 650 mmRepetibilidade: Articulações nº 1 - nº 2: ±0,015 mm
Articulação nº 3: ±0,010 mm
Articulação nº 4: ±0,005 grausCarga Suportada (Kg): Nominal: 4 kg
Máx: 8 kgDuração do Ciclo: GX8-C45x: 0,28 seg
GX8-C55x: 0,30 seg
GX8-B65x: 0,33 segExtensão de Movimento: GX8-C45x

J1:
- Mesa: ±152 graus
- Teto: ±105 graus
- Parede: ±105 graus
J2 (Padrão e ESD):
- Mesa: Z: 0~-270 mm ± 147,5 graus | Z: -270~-330 mm ±145 graus
- Teto e parede: ±125 graus
J2 (Limpa/protegida):
- Mesa: Z: 0~-240 mm ± 147,5 graus | Z: -240~-300 mm ±137,5 graus
- Teto e parede: ±125 graus
J3 (Padrão e ESD): 200 mm/330 mm
J3 (Limpa/protegida): 170 mm/300 mm
J4: ±360 graus

GX8-C55x

J1:
- Mesa: ±152 graus
- Teto: ±152 graus
- Parede: ±135 graus
J2 (Padrão e ESD): ±147,5 graus
J2 (Limpa/Protegida):
- Mesa e teto: Z: 0~-240 mm ±147,5 graus | Z: -240~-300 mm ±137,5 graus
- Wall: ±145 graus
J3 (Padrão e ESD): 200 mm/330 mm
J3 (Limpa/protegida): 170 mm/300 mm
J4: ±360 graus

GX8-B65x

J1:
- Mesa: ±152 graus
- Teto: ±152 graus
- Parede: ±148 graus
J2 (Padrão e ESD e Limpa/Protegida): ±147,5 graus
J3 (Padrão e ESD): 200 mm/330 mm
J3 (Limpa/Protegida): 170 mm/300 mm
J4: ±360 graus

Momento de Inércia Permitido: Nominal: 0,01 kg·m2
Máx.: 0,16 kg·m2Freios: Somente eixo ZConfigurações de Instalação: GX8-C45x / GX8-C55x / GX8-B65x: Mesa, teto, parede

Outras Especificações:

Consumo de Energia: 2.2 kVaAmbiente de Instalação: Padrão/ESD/ Sala limpa ISO Classe 3² com eixo ESD/Protegido IP65Z apenasControlador: RC800ALinhas de Usuário: Elétrico: 15 pinos (D-sub), 9 pinos (D-sub), 8 pinos (RJ45 Cat5e)
Pneumático: ø4 mm x2, ø6 mm x2Z somente eixoPeso: GX8-C45x

Mesa e teto: 33 kg, 73 lb
Parede: 35 kg, 77 lb

GX8-C55x

Mesa e teto: 34 kg, 75 lb
Parede: 36 kg, 79 lb

GX8-B65x

Mesa e teto: 35 kg, 77 lb
Parede: 37 kg, 82 lb

Cabos de Robô: Comprimento do cabo de alimentação (cabos adquiridos separadamente): 3 m/5 m/10 m (opções de extremidade de cabo reta e angular)Regulações de Segurança: Certificado pela TUV para atender somente aos eixos ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849ZVoltagem: AC 200 V – 240 V (Monofásico)

Opções:

Opções de Robô:

Guia de visão
Alimentadores IntelliFlex™
Guia de força
Epson RC+ API 8.0
GUI Builder 8.0
Fieldbus Master
Fieldbus Slave (Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link)
Ponto de controle externo (ECP) 8.0
Teach Pendant
Epson OPC UA para Robôs
Calibração do comprimento do braço
Kit Z padrão e longo