Robô Epson SCARA GX4C

Visão geral

Epson GX — o desempenho do SCARA em outro patamar

Com quatro décadas de experiência implementando automação na nossa própria fabricação, os robôs SCARA da série GX-C são projetados para oferecer desempenho e flexibilidade de alto nível em um espaço compacto. Os robôs GX-C têm a tecnologia de redução de vibração GYROPLUS™, que ajuda a otimizar o rendimento da célula de trabalho, permitindo movimentos suaves e curto tempo de estabilização.

Projetado para atender necessidades únicas de automação, o GX4C oferece várias configurações de braço e alcance de 250 mm, 300 mm ou 350 mm para realizar as tarefas mais exigentes, com altíssima precisão. Seu design inovador e compacto integra-se facilmente em ambientes de sala limpa ou ESD, e suporta cargas úteis de até 4 kg em um formato convenientemente pequeno. Combinado com a tecnologia SafeSense™, que pode eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança com uma avaliação de risco adequada, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do seu sistema de automação de robôs.

Projetado para ser fácil de usar, o software Epson RC+® funciona perfeitamente com o GX4C para criar soluções de automação potentes e oferece opções integradas para simplificar as aplicações mais complexas. Soluções totalmente integradas — incluindo orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus — agilizam o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho, economizando seu valioso tempo e dinheiro. A plataforma de soluções Epson RC+ permite a expansão perfeita de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais.

Desempenho e flexibilidade ultra-altos — alto rendimento com cargas úteis máximas e várias configurações de braço para atender às mais difíceis necessidades de montagem
Tempo de ciclo curto — alta aceleração, movimento suave e tempo de estabilização curto ajudam a maximizar o rendimento com o sistema exclusivo de redução de vibração GYROPLUS, além de ausência de zumbido ou ultrapassagem¹
Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções potentes com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
Projetado para confiabilidade — design inovador e compacto, que lida com cargas de trabalho máximas em altas velocidades e alta precisão em um espaço pequeno
Baixo custo total de propriedade — inclui recursos que ajudam a reduzir os custos de suporte e instalação: codificadores sem bateria, cabo Ethernet integrado, software Epson RC+ e um rico conjunto de recursos de segurança
Acelere o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho — soluções opcionais totalmente integradas incluem orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus; a plataforma de soluções Epson RC+ permite a expansão descomplicada de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais
Mais interação do usuário sem sacrificar a produtividade — os recursos de segurança padrão e avançados da tecnologia SafeSense, com uma avaliação de risco adequada, permitem mais produtividade e proteção do trabalhador, enquanto reduzem o espaço ocupado pela máquina graças à redução de barreiras físicas
Menos necessidade de espaço da célula de trabalho com espaço otimizado footprint — várias opções de montagem e saída de cabos; alcance de 250 mm, 300 mm ou 350 mm disponível; a opção exclusiva de braço curvo (350 mm) maximiza o espaço de trabalho
Criado para ambientes exigentes — Padrão, Sala Limpa (ISO3)² e ESD, além de novos modelos ESD independentes disponíveis
Serviço e suporte de alto nível — com quatro décadas de experiência em automação, a Epson oferece suporte para suas necessidades de automação através das suas equipes dedicadas de aplicações e serviços

Características Ambientais

Conformidade com a norma RoHS

O que está na caixa:

Robô GX4C e controlador RC800A
Unidade de parada de emergência com cabo e conector
Cabos de conexão para o controlador
Conexão de parada de emergência/segurança
Conjunto de conectores (E/S, E/S manual e de circuito de segurança)

Especificações

Principais Especificações:

Tamanho do Braço / Alcance: GX4-C251x: 250 mm
GX4-C301x: 300 mm
GX4-C351x: 350 mmRepetibilidade: GX4-C251x

J1 - 2: ±0,008 mm
J3: ±0.01 mm
J4: ±0,005 graus

GX4-C301x & GX4-C351x

J1 - 2: ±0,001 mm
J3: ±0,01 mm
J4: ±0,005 graus

Carga Suportada (Kg): Nominal: 2 kg
Máx: 4 kgDuração do Ciclo: GX4-C251x: 0,33 seg
GX4-C301x: 0,34 seg
GX4-C351x: 0,35 segExtensão de Movimento: GX4-C251x

J1: ±140 graus
J2 (Padrão): ±141 graus
J2 (Limpa): ±137 graus
J3 (Padrão e ESD): 150 mm
J3 (Limpa): 120 mm
J4: ±360 graus

GX4-C301x

J1: ±140 graus & ±115 graus
J2 (Padrão): ±142 graus
J2 (Limpa): ±141 graus - ±135 graus
J3 (Padrão e ESD): 150 mm
J3 (Limpa): 120 mm
J4: ±360 graus

GX4-C351x

J1: ±140 graus & ±120 graus
J2 (Padrão e Limpa): ±142 graus
J1 (Mão direita): -110 ~ 165 graus
J1 (Mão esquerda): -165 ~ 110 graus
J2 (Mão direita padrão e ESD): -120 ~ 165 graus
J2 (Mão direita limpa): -120 ~ 160 graus
J2 (Mão esquerda padrão e ESD): -165 ~ 120 graus
J2 (Mão esquerda limpa): -160 ~ 120 graus
J3 (Padrão e ESD): 150 mm
J3 (Limpa): 120 mm
J4: ±360 graus

Momento de Inércia Permitido: Nominal: 0,005 kg·m2
Máx.: ,05 kg·m2Freios: Somente eixo ZConfigurações de Instalação: GX4-C251x: Mesa
GX4-C301x: Mesa, Múltiplo
GX4-C351x: Mesa, Múltiplo

Outras Especificações:

Consumo de Energia: 1.2 kVaAmbiente de Instalação: Padrão/ESD/Sala limpa ISO Classe 3² com ESDControlador: RC800ALinhas de Usuário: Elétrica: 15 pinos (D-sub), 8 pinos (RJ45 Cat5e)
Pneumática: ø4 mm x1, ø6 mm x2Peso: GX4-C251x: 15 kg, 33 lb
GX4-C301x: 15 kg, 33 lb - 17 kg, 38 lb
GX4-C351x: 16 kg, 35 lb - 17 kg, 38 lbCabos de Robô: Comprimento do cabo de alimentação (cabos adquiridos separadamente): 3 m/5 m/10 m (opções de extremidade de cabo reta e angular)Regulações de Segurança: Certificação TUV para atender a ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Voltagem: CA 200 V - 240 V (monofásico)

Opções:

Opções de Robô:

Guia de visão
Alimentadores IntelliFlex™
Guia de força
Rastreamento de transportador
Epson RC+ API 8.0
GUI Builder 8.0
Fieldbus Master
Fieldbus Slave (Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link)
Ponto de controle externo (ECP) 8.0
Teach Pendant
Epson OPC UA para Robôs
Calibração do comprimento do braço
Kit Z padrão e longo