Controlador Epson RC800A com tecnologia SafeSense™

Compatível com recursos de segurança de uso industrial

O Controlador Epson RC800A é um controlador de alto desempenho e última geração, com controle avançado de movimento, arquitetura aberta, facilidade de uso e tecnologia de segurança integrada. Mais que uma mera conexão com um PC, o RC800A tem a capacidade de controles baseados em PC e um mecanismo em tempo real, executando até 32 tarefas com mais de 500 comandos para otimizar o tempo de execução, a recuperação e o tratamento de erros, com mais potência de processamento do que os modelos anteriores. O RC800A tem servounidades inteligentes que fornecem alta aceleração, movimentos suaves e estabilização rápida para maximizar o rendimento com a exclusiva tecnologia de redução de vibração GYROPLUS™. Junto com um design de arquitetura aberta, esses recursos permitem que os clientes integrem software e hardware de terceiros para criar sistemas que atendam às suas necessidades.

Permite que os clientes criem células de trabalho industriais colaborativas. Com tecnologia SafeSense™ e categoria de segurança EN/ISO 13849, o RC800A fornece monitoramento de velocidade e posicionamento de uso seguro que, com a devida avaliação de riscos, permite que humanos e robôs interajam sem cercas de segurança. A tecnologia de segurança de ponta aumenta a produtividade ao permitir interação mais rápida com as máquinas em operações e manutenção diárias. E, ao eliminar a necessidade de barreiras físicas de segurança, os usuários podem reduzir o espaço ocupado e o custo geral do sistema de automação robótica.

Usuários avançados e iniciantes escolhem o RC800A como controlador de robôs porque o sistema ajuda a economizar tempo e dinheiro em quase todas as aplicações. Esta solução completa, compacta e conveniente tem formato eficiente e flexível e pode ser montada no chão, na parede ou em rack, inclui Modbus® TCP/IP e oferece 24 entradas e 16 saídas. Todas as conexões, os recursos de bloqueio, a porta de backup e a exibição de mensagens podem ser acessados facilmente no painel frontal do controlador. Além disso, a nova arquitetura do controlador oferece economia de energia quando comparada aos modelos anteriores.

O RC800A inclui o software Epson RC+® para otimizar o desenvolvimento de programas e simplificar tarefas de automação. Este software líder do setor é ideal para criar soluções de robôs industriais independentes, com uma opção de GUI, baseada em PC com opções de API ou controlada por PLC, com opções de fieldbus remoto para mais comodidade. Assistentes Epson RC+, configuração de apontar e clicar, janela Jog and Teach, depurador integrado, simulador 3D e muitos outros recursos ajudam a reduzir o tempo geral de desenvolvimento. Além disso, opções como Vision Guidance, suporte para .NET (API RC+), EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS, GUI Builder etc. estão totalmente integradas no ambiente de desenvolvimento Epson RC+ para ajudar a maximizar o desempenho e a facilidade de uso.

Visão geral

Desempenho e flexibilidade ultra-altos — controle de servomovimento potente para movimentos suaves, posicionamento preciso e execução rápida de programas
Ciclos rápidos — as servounidades inteligentes oferecem alta aceleração, movimentos suaves e estabilização rápida para ajudar a maximizar o rendimento com o exclusivo sistema de redução de vibração GYROPLUS
Máxima facilidade de uso — o software de desenvolvimento Epson RC+, intuitivo e repleto de recursos, ajuda a criar soluções potentes com uma interface de usuário simples, depurador integrado e simulador 3D avançado
Estruturas de controle flexíveis — o Epson RC+ é ideal para criar soluções de robôs industriais independentes com a opção de criação de GUI, soluções baseadas em PC com opções de API, como LabVIEW®, ou soluções controladas por PLC com opções de fieldbus remoto, incluindo instruções complementares (AOIs)
Tecnologia SafeSense — inclui recursos padrão e avançados que, com uma avaliação de risco adequada, permitem mais produtividade e segurança ao trabalhador, enquanto reduzem o espaço ocupado pela máquina com redução de barreiras físicas
Acelere o desenvolvimento de aplicações de células de trabalho — soluções opcionais totalmente integradas incluem orientação de visão, alimentação de peças, orientação de força, rastreamento de transportador e fieldbus; a plataforma de soluções Epson RC+ permite a expansão descomplicada de soluções de terceiros, beneficiando desenvolvedores e usuários finais
Opções expansíveis — três slots opcionais disponíveis para E/S estendida, guia de força, rastreamento de transportador, escravo de fieldbus e E/S analógica; integração perfeita de software com API (.NET), Vision Guidance e IntelliFlex™ Parts Feeding
Compacto e prático — o formato eficiente pode ser montado no chão, na parede ou em rack; todas as conexões, além de bloqueio, porta de backup e exibição de mensagens, são acessíveis no painel frontal do controlador
Arquitetura aberta baseada em PC — permite o desenvolvimento on-line ou off-line, com mais de 500 comandos para otimizar o tempo de execução, a recuperação e o tratamento de erros; integra-se facilmente com hardware e software de terceiros
Serviço e suporte de alto nível — com quatro décadas de experiência em automação, a Epson oferece suporte para suas necessidades de automação através das suas equipes dedicadas de aplicações e serviços

Características Ambientais

Conformidade com a norma RoHS

Especificações

Especificações Técnicas:

Especificações Básicas de Hardware: Capacidade de Memória:

Tamanho Máximo do Objeto: 4MB
Área de Dados: 1.000 pontos (por arquivo)
Área Variável de Backup: Máx. 768KB (inclui a área de memória da tabela de gerenciamento)
Aprox. 4.000 variável (depende do tamanho da variável de matriz)

Sinais de entrada/saída externos (padrão):

Entrada de E/S padrão: 24
Saída: 16

Placas opcionais (slots PCI ou PCIe):

Fieldbus I/O Master 1 canal por placa, PROFIBUS, PROFINET DeviceNet®, Ethernet/IP
Máximo de 1 placa permitida

Interface de Comunicação: Ethernet: 1 porta (10Base-T, 100Base-TX, 1000Base-T)
USB: 1 porta (Tipo B)

Opções:

Robôs Disponíveis: SCARA da série GX-C (GX4C, GX8C, GX10C, GX20C)Opções: Entradas E/S: 24 por placa
Saídas: 16 por placa máximo de 3 placas permitidas
E/S analógica 1 ou 4 canais
RS-232c 2 canais por placa máximo de 2 placas permitidas
Fieldbus I/O Slave 1 ccanal por placa, PROFINET, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT^® Máximo de 1 placa permitida
Gerador de pulsos 4 eixos/placa máximo de 3 placas permitidas

Especificações Físicas:

Peso: 24.25 lb / 11 kgPadrões e Características de Segurança:

Padrões de segurança:

Chave de parada de emergência
Entrada da porta de segurança
Modo de baixo consumo de energia
Freio dinâmico
Detecção de erro de desconexão do cabo do codificador
Detecção de sobrecarga do motor
Detecção de torque irregular do motor (Manipulador fora de controle)
Detecção de erro de velocidade do motor
Detecção de estouro de posicionamento - Servo Error
Detecção de irregularidade da CPU
Detecção de erro de soma de verificação da memória
Detecção de superaquecimento no módulo de acionamento do motor
Detecção de soldagem de relé
Detecção de sobretensão
Detecção de redução da tensão da fonte de alimentação CA
Detecção de erro de temperatura
Detecção de erro do ventilador

Conselho de Segurança Integrado:

Entrada de segurança: 5 entradas de sinal duplo
Saída de segurança: 3 saídas de sinal duplo
Safe Torque Off (STO), parada de segurança (SS1), parada de emergência, habilitação, limite de eixo suave, Safeguard (SG)/Safety Gate

Funções de segurança opcionais: Velocidade limitada de segurança (SLS), posição limitada de segurança (SLP), monitoramento do ângulo da articulação

Segurança integrada e desempenho de segurança opcional: Categoria 3, PLd1

Controle Manipulador do Robô:

Linguagem de programação e software de controle do robô: Epson RC+ 8.x (um sistema operacional de robô multitarefa)

Controle de articulações: Controle simultâneo de até seis (6) articulações, controle de servo CA por software

Controle de velocidade:

Movimento PTP: Programação na faixa de 1% a 100%
CP Motion: Programável (o valor real deve ser inserido manualmente)

Controle de aceleração/desaceleração:

Movimento PTP: Programação no intervalo de 1% a 100%
CP Motion: Programável (o valor real deve ser inserido manualmente)

Número de manipuladores: 1

Controle de posicionamento: PTP (ponto a ponto) / CP (caminho contínuo)

Fonte de Energia: AC 200 V a 240 V / monofásico 50/60 Hz

Alimentador Versátil:

Fonte de Energia: CA 200 V a 240 V / Monofásico 50/60 Hz

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