Para empresas Robótica Acessórios Intergrados Epson Vision Guide

Epson Vision Guide

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Orientação de visão integrada com fácil configuração e calibração.

Orientação por visão integrada com fácil configuração e calibração. Projetado para aplicações de orientação visual, o Epson Vision Guide torna a orientação robótica de precisão fácil de usar. Totalmente integrada ao ambiente de desenvolvimento do Epson RC+® para facilitar a configuração e a calibração, essa solução intuitiva apresenta uma interface de apontar e clicar que a torna simples para usuários de todos os níveis. Ela também conta com assistentes e métodos de calibração automática, além de um simulador combinado de robô/visão para testes rápidos off-line. Com um único ponto de suporte para robôs e orientação visual, o Epson Vision Guide permite um desenvolvimento rápido e uma manutenção simplificada. Uma solução eficiente e versátil, que também inclui ferramentas para inspeção, aferição e códigos de barras.

Sistemas de visão disponíveis

 

CV2

Os sistemas de visão CV2 elevam o desempenho da orientação visual a um novo patamar, fornecendo soluções poderosas por um ótimo preço. O CV2 oferece uma enorme capacidade de processamento até mesmo para as aplicações de visão mais difíceis. Os sistemas de visão contêm CPUs poderosas e processamento de visão que são executados em paralelo com os controladores Epson, permitindo o máximo rendimento. Dois (2) modelos de núcleo estão disponíveis, dependendo dos requisitos de velocidade: CV2SA e CV2HA, sendo que o CV2HA tem aproximadamente o dobro da velocidade do CV2SA. Há suporte para até 6 câmeras: 2 câmeras USB e 4 câmeras GigE.

 

PV1

Aproveite o desempenho completo do Epson Vision Guide de forma conveniente a partir do seu PC, com suporte para até 8 câmeras GigE. Não são necessários controladores de sistema de visão separados para essa configuração.

      • Solução com orientação visual integrada
      • Instalação assistida
      • Desenvolvimento rápido com interface de apontar e selecionar
Suporte
  • Solução integrada de orientação visual - projetada com ferramentas feitas especificamente para aplicações de orientação visual.
  • Instalação assistida - para calibração de câmera fixa/móvel/robô; com soluções de calibração automática e manual.
  • Desenvolvimento rápido com interface de apontar e selecionar - totalmente integrado ao ambiente de desenvolvimento Epson RC+.
  • Simulador combinado de robô/visão - para desenvolvimento e testes rápidos off-line
  • Sistema escalável e de baixo custo - permite aplicações com várias câmeras
  • Posicionamento de peças de alta precisão - usa equações cinemáticas integradas e algoritmos avançados
  • Poderosas ferramentas de visão - conjunto completo de opções para uma ampla variedade de aplicações e setores
  • Operação intuitiva - fácil de aprender e usar para usuários de todos os níveis de habilidade
  • Desempenho poderoso - a CPU e o processamento de visão são executados em paralelo com os controladores de robôs da Epson
  • Suporte de câmera expansivo - suporte para até 4 câmeras GigE e 2 câmeras USB, até 10 MP com câmeras monocromáticas e 5 MP com câmeras coloridas

O que está na caixa:

Para CV2SA e CV2HA:

  • Licença do software Vision Guide
  • Controlador Câmera (a lente é opcional)
  • Cabo de alta flexibilidade para a câmera
  • Cabo Ethernet para o robô

Para PV1:

  • Licença do software Vision Guide
  • Câmera (a lente é opcional)
  • Cabo de alta flexibilidade para a câmera

Specifications:

Available Controllers: RC90 (RC+ Versión 7.0), RC700A, Série TMax Cameras:
  • CV2SA e CV2HA: Até 6 câmeras (2 USB e 4 GigE)
  • PV1: Até 8 GigE
Vision Tools:
  • Localização: Geométrica, Correlação, Blob, Borde, Polar, Buscar arco, Buscar reta, Buscar caixa, Buscar esquina, Marco, reta, ponto e contorno
  • Contagem: Blob, Correlação, Geométrico
  • Inspeção: Blob, Buscar defeito, reta, Inspetor de linha, Inspetor de arco e Mesma cor
  • Leitura: Leitor de código e reconhemento óptico de caracteres, Imagem: OpImagen e Texto
Cameras Supported:
  • GigE: Mono (0,3 MP, 2,0 MP, 5,0 MP e 10,0 MP) e Colorido (2,0 MP e 5,0 MP)
  • USB: Mono (0,3 MP, 1,3 MP)

Especificaciones Físicas:

Peso:
  • CV2SA e CV2HA: 2,1 kg
  • PV1: n/c
Dimensões:
  • CV2SA e CV2HA: 232 mm x 175 mm x 70 mm (sem pés de borracha)
  • PV1: n/c
Environment: CV2SA e CV2HA:
  • Temperatura: 5~40 °C
  • Umidade: 20~80 % (sem condensação)
PV1:
  • Temperatura: n/c
  • Umidade: n/c
Safety:
  • CV2SA e CV2HA: CE, UL, KC
  • PV1: n/c
Image Processing Speed:
  • CV2SA: Padrão
  • CV2HA: Alta velocidade
  • PV1: n/c
CV Firmware:
  • CV2SA: Versão 3.x.x.x (2.x.x.x não corresponde)
  • CV2HA: Versão 3.x.x.x (2.x.x.x não corresponde)
  • PV1: n/c
RAM:
  • CV2SA: 4GB
  • CV2HA: 4GB
  • PV1: n/c
Compact Flash:
  • CV2SA: 8GB
  • CV2HA: 8GB
  • PV1: n/c
Direction of Installation:
  • CV2SA: Lateral e vertical
  • CV2HA: Lateral e vertical
  • PV1: n/a
Power Source Voltage:
  • CV2SA: CD 19 ~ 24 V
  • CV2HA: CD 19 ~ 24 V
  • PV1: n/c
Rated Electric Current:
  • CV2SA: 11,57 A (a 19 VCD) ~ 9,16 A (a 24 VCD)
  • CV2HA: 11,57 A (a 19 VCD) ~ 9,16 A (a 24 VCD)
  • PV1: n/c
Interface Connections: CV2SA e CV2HA:
  • Ethernet (para comunicação com o controlador do robô): RJ45: 2 portas (10M/100M/1000 Mbps). Parâmetro antes de Bridge para duas portas. Disponível para conexão com HUB ou Switch.
  • Ethernet (para câmera GigE): RJ45: 2 portas (1000 Mbps). Compatível com PowerOver Ethernet (PoE). Não pode ser conectada com HUB ou Switch.
  • USB
    • USB 2. 0: 4 portas (para câmera USB, memória USB, Mouse e teclado)
    • Memória USB: apenas compatível com câmeras EPSON
    • Mouse: USB que cumple norma HID, número de botões: 2 ou mais, Método de conexão: Cabo ou sem fio
    • Teclado: USB que cumpre a norma HID, teclado inglês de 104 teclas, japonês de 106, Método de conexão: Cabo ou sem fio
  • Conexão do monitor: VGA: 1 portas, DVI-D: 1 portas (SXGA fixo); *As 2 portas são compatíveis apenas com visualização na mesma tela (espelho de tela)
  • CON1 e CON2: Indisponível
PV1: n/cStandard Accessories:
  • CV2SA: Placas de montagem (1 jogo), conector de fonte de alimentação (1 p.), tampa do conector para CON (2 p.)
  • CV2HA: Placas de montagem (1 jogo), conector de fonte de alimentação (1 p.), tampa do conector para CON (2 p.)
  • PV1: n/c
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