Guia de força Epson

Guia intuitivo de força do robô para um desempenho de alta precisão

O Force Guide da Epson possui alto desempenho e eleva a automação de robôs para outro patamar, atuando com precisão superior e rigidez excepcional. Com a tecnologia exclusiva Epson Quartz Technology, os robôs Epson detectam nos seis eixos, a força com precisão de até 0,1 N. Impulsionado pela integração do sistema servo em tempo real, o Force Guide oferece feedback rápido e tátil para orientar os robôs na colocação de peças de alta precisão. Fácil de configurar e instalar, apresenta uma interface do tipo "apontar e clicar", com soluções pré-configuradas e objetos incorporados, reduzindo o tempo de desenvolvimento para aplicações de repetibilidade de precisão.

Visão geral

Poderoso desempenho - sistema de controle de força integrado usando a tecnologia de quartzo exclusiva da Epson
Extremamente preciso - pode detectar forças de até 0,1 N e modificar o movimento com incrível precisão.
Rigidez superior - sensor durável construído para suportar força excessiva
Resposta rápida do robô/sensoriamento de força - sensor interno com integração em tempo real do sistema servo
Configuração com opções de apontar e clicar - interface fácil de usar com tabelas, assistentes gráficos e muito mais
Implementação rápida e fácil - menos codificação com fluxogramas baseados em decisões e objetos inteligentes
Monitoramento em tempo real e registro de dados de informações de detecção de força - para controle de qualidade
Sensor de torque/força de vários eixos - inclui três eixos lineares e três eixos de medição rotacional
Fácil instalação e configuração - é totalmente integrado ao ambiente de desenvolvimento Epson RC+®.
Simplifica as aplicações comuns de detecção de força - perfeito para tarefas como aparafusamento, inserção de peças, lixamento/polimento e muito mais

O que está na caixa:

Sensor de força
Placa de controle de força
Cabos

Especificações

Specifications:

Compatible Robots:

S250N: Série C4
S250L: Série C8 (padrão e sala limpa /descarga descarga eletrostática)
S250P: Série C8 (protegida)
SH250LH: Flexion N6
S250H: Flexion N2
S2503: Séries RS e G3
S2506: G6
S25010: G10 e G20

Cabling Routing:

S250N: Externo
S250N: Interno
S250P: Interno
SH250LH: Interno
S250H: Interno
S2503/Série RS: Interno
S2503/G3: Externo
S2506: Interno
S25010: Interno

Available Controllers: RC700A²Measured Degrees of Freedom: 6 eixos: 3 componentes de força (Fx, Fy, Fz) e 3 componentes de torção (Tx, Ty, Tz)Rated Load:

Força (Fx, Fy, Fz): 250 N
Torção (Tx, Ty, Tz): 18 Nm

Maximum Allowable Static Load:

Força (Fx, Fy, Fz): 1000 N
Torção (Tx, Ty, Tz): 36 Nm

Measured Resolution:

Força (Fx, Fy, Fz): ± 0.1 N ou menos (5 s, 25 °C)
Torção (Tx, Ty, Tz): ± 0,003 Nm ou menos (5 s, 25 °C)

Measurement Accuracy: ± 5 % RO ou menosProtection Class:

S250N: IP20
S250L: IP20
S250P: IP67
SH250LH: IP20
S250H: IP20
S2503/Série RS: IP20
S2503/G3: –
S2506: IP20
S25010: IP20

Especificaciones Físicas:

Peso:

S250N: 460g¹
S250L: 520g¹
S250P: 680g¹
SH250LH: 460g¹
S250H: 460g¹
S2503: 620g¹
S2506: 620g¹
S25010: 640g¹

Dimensões:

S250N: 80 x 49mm
S250L: 88 x 49mm
S250P: 88 x 66mm
SH250LH: 85 x 48mm
S250H: 80 x 49mm
S2503: 80x 52mm
S2506: 80 x 52mm
S25010: 80 x 52mm

Environment:

Temperatura: -10 ~ 40 °C
Umidade: 10 % a 80 % de umidade relativa, sem concentração

Safety: Marca CE, Directiva EMC, Marca KC

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